BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20250128T101855Z
LAST-MODIFIED:20250128T101855Z
DTSTAMP:20260719T220817Z
UID:1784488097@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Νικολάου Κοντονικολή - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos-
 ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi
 splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2
 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev
 ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5
 Bevent%5D=7470&cHash=c124d8583d4b95f
 c093bea88dbd75dda\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ
 Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
  Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π
 ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ
 ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Νικολάου Κοντον
 ικολή\n με θέμα\n Σύστημα Διαχείριση
 ς Ενέργειας Οχημάτων για Διαστημικές
  Αποστολές\n Energy Management Syste
 m of Vehicles for Space Missions\n Ε
 ξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητής Ευτύχ
 ιος Κουτρούλης (Επιβλέπων)\n Αναπληρ
 ωτής Καθηγητής Κωνσταντίνος Γυφτάκης
 \n Καθηγητής Κωνσταντίνος-Αλκέτας Ου
 γγρίνης (Σχολή ΑΡΜΗΧ)\n Περίληψη\n Η
  εξερεύνηση του νότιου πόλου της Σελ
 ήνης έχει αναδειχθεί ως προτεραιότητ
 α για διαστημικές υπηρεσίες και ιδιω
 τικούς φορείς παγκοσμίως, καθοδηγούμ
 ενη από την ανάγκη για εγκαθίδρυση μ
 ιας βιώσιμης ανθρώπινης παρουσίας στ
 η Σελήνη. Ένα κρίσιμο στοιχείο αυτής
  της προσπάθειας είναι η αποτελεσματ
 ική αξιοποίηση των σεληνιακών πόρων,
  ιδιαίτερα των πτητικών υλικών και τ
 ου νερού, τα οποία μπορούν να υποστη
 ρίξουν την παραγωγή καυσίμων καθώς κ
 αι οξυγόνου. Οι μόνιμα σκιασμένες πε
 ριοχές (PSRs), γνωστές για τις εξαιρ
 ετικά χαμηλές θερμοκρασίες τους, είν
 αι τοποθεσίες με πιθανώς υψηλή συγκέ
 ντρωση πτητικών υλικών και χρήζουν π
 ερεταίρω εξερεύνησης και μελέτης με 
 τη χρήση ρομποτικών οχημάτων (rovers
 ). Ωστόσο, αυτές οι περιοχές παρουσι
 άζουν σημαντικές λειτουργικές προκλή
 σεις λόγω της έλλειψης ηλιοφάνειας κ
 αι των ακραίων περιβαλλοντικών συνθη
 κών. Τα συμβατικά συστήματα που περι
 λαμβάνουν φωτοβολταϊκές διατάξεις κα
 ι μπαταρίες συχνά δεν επαρκούν, απαι
 τώντας δυσανάλογα μεγέθη μπαταριών ή
  συχνές διακοπές της αποστολής για ε
 παναφόρτιση, ενώ τα συστήματα που βα
 σίζονται σε ραδιοϊσότοπα ενέχουν περ
 ιβαλλοντικούς και τεχνικούς κινδύνου
 ς. Στη παρούσα διπλωματική εργασία α
 ναπτύχθηκε το SELAS (Solar Energy Li
 ghtweight Adjustable Station), ένα r
 over που λειτουργεί σαν κινητός φορτ
 ιστής αξιοποιώντας την ηλιακή ενέργε
 ια περιοχών του νότιου πόλου της Σελ
 ήνης με υψηλή ηλιοφάνεια για να επαν
 αφορτίσει rovers που βρίσκονται στις
  μόνιμα σκιασμένες περιοχές. Για την
  βέλτιστη λειτουργία του SELAS αναπτ
 ύχθηκε ένα προηγμένο σύστημα διαχείρ
 ισης ενέργειας (EMS) ενώ η αρχιτεκτο
 νική του έχει βελτιστοποιηθεί με τη 
 χρήση του αλγορίθμου σμήνους σωματιδ
 ίων (PSO), μειώνοντας τη συνολική μά
 ζα του συστήματος. Η σχεδίαση του SE
 LAS υιοθετεί μια ρεαλιστική προσέγγι
 ση χρησιμοποιώντας αποκλειστικά εξαρ
 τήματα υψηλής τεχνολογικής ωριμότητα
 ς (TRL). Επιπρόσθετα, προκειμένου να
  βελτιστοποιηθούν οι χρόνοι φόρτισης
  που ακολουθεί το SELAS σχεδιάστηκε 
 ένας αλγόριθμος καθορισμού της πορεί
 ας του. Οι δυνατότητες του SELAS δοκ
 ιμάστηκαν μέσω προσομοιώσεων στο MAT
 LAB, λαμβάνοντας υπόψη διάφορα σενάρ
 ια κατανάλωσης ενέργειας ρομποτικών 
 αποστολών στον κρατήρα Henson. Τέλος
 , δύο ξεχωριστές διατάξεις αξιολογήθ
 ηκαν: μία διάταξη 1:1, όπου ένα SELA
 S φορτίζει ένα rover, και μία διάταξ
 η 2:1, όπου ένα SELAS φορτίζει δύο r
 overs. Το SELAS αποδεικνύεται εξαιρε
 τικά αποτελεσματικό σε σύγκριση με σ
 υμβατικές λύσεις, ιδιαίτερα σε επιχε
 ιρήσεις ρομποτικών σμηνών, όπου έχει
  την δυνατότητα να υποστηρίζει επαρκ
 ώς πολλαπλά rover (διάταξη 2:1) μειώ
 νοντας αισθητά τη συνολική μάζα του 
 συστήματος συνεπώς και το τελικό κόσ
 τος της αποστολής.\n Abstract \n The
  exploration of the lunar south pole
  has emerged as a prime objective fo
 r space agencies and companies, driv
 en by the need to develop long term 
 operations in the Moon. A critical c
 omponent of this endeavor is the eff
 icient utilization of lunar resource
 s, particularly volatiles, which can
  support the production of propellan
 t and oxygen. Permanently shadowed r
 egions (PSRs), known for their extre
 mely low temperatures, are promising
  locations for volatile deposits. Ho
 wever, these areas present significa
 nt operational challenges for roboti
 c missions due to perpetual darkness
  and harsh environmental conditions.
  Conventional photovoltaicbattery sy
 stems are often inadequate, requirin
 g disproportionally large batteries 
 or frequent mission downtime for rec
 harging, while radioisotope-based sy
 stems pose environmental and technic
 al risks. This thesis introduces SEL
 AS (Solar Energy Lightweight Adjusta
 ble Station), a solar-powered chargi
 ng rover designed to operate in illu
 minated regions of the lunar south p
 ole and recharge prospecting rovers 
 working in PSRs. SELAS features an a
 dvanced energy management system (EM
 S) and an optimized power architectu
 re developed using the particle swar
 m optimization (PSO) algorithm, mini
 mizing system mass while ensuring re
 liability. By exclusively employing 
 components of high technology readin
 ess, SELAS adopts a pragmatic approa
 ch. A custom algorithm optimizes SEL
 AS's daily traversing and charging s
 chedules. The capabilities of SELAS 
 were tested through MATLAB simulatio
 ns considering varying power consump
 tion scenarios and operational condi
 tions of missions in Henson Crater. 
 Two configurations were evaluated: a
  1:1 setup, where one SELAS charges 
 a single rover, and a 2:1 setup, whe
 re one SELAS charges two rovers. Res
 ults demonstrated SELAS's superior p
 erformance compared to conventional 
 power solutions, particularly in rob
 otic swarm operations, where it effe
 ctively supports multiple rovers.\n 
 Meeting ID: 967 8767 2714\n Password
 : 259569\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20250203T100000
DTEND:20250203T110000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR