BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20241004T111831Z
LAST-MODIFIED:20241004T111831Z
DTSTAMP:20261015T142826Z
UID:1792063706@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. 
 Μιχαήλ Αλακιοζίδη - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:
DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos-
 ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi
 splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2
 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev
 ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5
 Bevent%5D=7303&cHash=2e21d788944a0b9
 72cf5635a51ced21c\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ
 Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
  Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π
 ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ
 ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Μιχαήλ Αλακιοζί
 δη\n με θέμα\n Αξιολόγηση της Ανθεκτ
 ικότητας του Συνεργατικού Ελέγχου Πο
 ρείας: Χειρισμός Κορεσμού της Εισόδο
 υ Ελέγχου και Στοχαστικών Διαταραχών
  Καθυστέρησης της Εισόδου μέσω Προσο
 μοίωσης\n Simulation-based Assessmen
 t of Robustness of Predictor Feedbac
 k Cooperative Adaptive Cruise Contro
 l to Saturation of Control Input and
  Input Delay Perturbations\n Εξεταστ
 ική Επιτροπή\n Αναπληρωτής Καθηγητής
  Νικόλαος Μπεκιάρης-Λυμπέρης (επιβλέ
 πων)\n Καθηγητής Ευτύχιος Κουτρούλης
 \n Μεταδιδακτορικός Ερευνητής Παναγι
 ώτης Καραφώτης\n Περίληψη\n Τις τελε
 υταίες δεκαετίες ο ρυθμός ανάπτυξης 
 των μέσων μεταφοράς αλλά και η ευρεί
 α χρήση  από τους πολίτες έχει δημιο
 υργήσει αναρίθμητα προβλήματα στις ζ
 ωές των ανθρώπων είτε λόγο ατυχημάτω
 ν που συμβαίνουν στους δρόμους είτε 
 λόγο χαμένου χρόνου εξαιτίας της υπε
 ρβολικής κυκλοφοριακής συμφόρησης. Η
  παρούσα διπλωματική πραγματεύεται τ
 ην εξέλιξη των συστημάτων επικοινωνί
 ας μεταξύ των οχημάτων που έχουν ως 
 στόχο την καλυτέρευση του οδικού δικ
 τύου αλλά και την εξέλιξη των συστημ
 άτων αυτόματου ελέγχου οδήγησης. Αφο
 ύ σχολιάστηκαν τα πιο παλαιά συστήμα
 τα, επικεντρώθηκε στο πιο εξελιγμένο
  (Cooperative Adaptive Cruise Contro
 l) έχοντας ως στόχο την σταθερότητα 
 και την ανθεκτικότητα μιας συμβολοσε
 ιράς αυτοκινήτων. Έτσι αναφέρθηκε στ
 η χρήση του συστήματος ελέγχου predi
 ctor feedback Cooperative Adaptive C
 ruise Control σε ομογενή συστήματα. 
 Κάθε αυτοκίνητο περιγράφεται από ένα
  γραμμικό σύστημα δεύτερης τάξεως το
  οποίο σχετίζεται με την ζητούμενη ε
 πιτάχυνση, η οποία μεταφέρεται από α
 υτοκίνητο σε αυτοκίνητο και προέρχετ
 αι μόνο από το προπορευόμενο όχημα κ
 αθώς και με την απόσταση δύο αυτοκιν
 ήτων. Οι αποδείξεις βασίζονται στον 
  συνδυασμό προσέγγισης εισόδου-εξόδο
 υ και στην παραγωγή εκτιμήσεων σε σα
 φείς, κλειστού βρόχου λύσεις, υπό συ
 γκεκριμένες, επαρκείς συνθήκες που π
 ροκύπτουν από αρχικές συνθήκες και π
 αραμέτρους του βασικού ελεγκτή Const
 ant time headway (CTH). Με αυτόν τον
  τρόπο παρουσιάστηκαν παραδείγματα μ
 έσω προσομοιώσεων τα οποία επιδεικνύ
 ουν την ανθεκτικότητα και την σταθερ
 ότητα μιας συμβολοσειράς καθώς και τ
 ην αποφυγή συγκρούσεων κάτω από ορισ
 μένες συνθήκες με τη χρήση του συστή
 ματος ελέγχου predictor feedback Coo
 perative Adaptive Cruise Control (CA
 CC).\n Abstract \n In recent decades
 , the rate of development of transpo
 rtation systems and their widespread
  use by citizens have created countl
 ess problems in people's lives, eith
 er due to accidents on the roads or 
 due to lost time caused by excessive
  traffic congestion. This thesis add
 resses the evolution of communicatio
 n systems between vehicles, aiming t
 o improve the road network as well a
 s the development of automated drivi
 ng control systems. After discussing
  older systems, it focuses on the mo
 st advanced one (Cooperative Adaptiv
 e Cruise Control) with the goal of e
 nsuring the stability and robustness
  of a vehicle string. It also refers
  to the use of the predictor feedbac
 k Cooperative Adaptive Cruise Contro
 l system in homogeneous systems. Eac
 h vehicle is described by a second-o
 rder linear system related to the de
 sired acceleration, which is transmi
 tted from vehicle to vehicle and is 
 derived only from the preceding vehi
 cle, as well as the distance between
  two vehicles. The proofs are based 
 on a combination of input-output app
 roach and the generation of estimate
 s in clear, closed-loop solutions un
 der specific, sufficient conditions 
 that arise from initial conditions a
 nd parameters of the basic Constant 
 Time Headway (CTH) controller. In th
 is way, examples were presented thro
 ugh simulations, demonstrating the r
 obustness and stability of a vehicle
  string, as well as the avoidance of
  collisions under certain conditions
  using the predictor feedback Cooper
 ative Adaptive Cruise Control (CACC)
  system.\n  \n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20241008T120000
DTEND:20241008T130000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR