BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20220628T101015Z
LAST-MODIFIED:20220628T101015Z
DTSTAMP:20260811T083204Z
UID:1786426324@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας, κ.
  Μαλεφιουδάκης Βενιαμίν - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:Η παρουσίαση θα γίνει με τηλεδιάσκεψ
 η.
DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos-
 ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi
 splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2
 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev
 ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5
 Bevent%5D=5603&cHash=5b0053245356b6c
 d14666193392dbc63\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ
 Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
  Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π
 ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ
 ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n ΜΑΛΕΦΙΟΥΔΑΚΗΣ Β
 ΕΝΙΑΜΙΝ\n Θέμα:\n Τρισδιάστατη Ανακα
 τασκευή Αντικειμένων σε Πραγματικό Χ
 ρόνο μέσω Ενσωματωμένου Συστήματος\n
  Real Time Object Reconstruction in 
 Embedded Systems\n Εξεταστική Επιτρο
 πή\n Καθηγητής Μιχαήλ Ζερβάκης (επιβ
 λέπων)\n Καθηγητής Απόστολος Δόλλας\
 n Καθηγητής Αριστομένης Αντωνιάδης (
 Σχολή ΜΠΔ)\n Περίληψη\n Η τρισδιάστα
 τη ανακατασκευή αντικειμένων εξελίσσ
 εται ολοένα και περισσότερο στο πεδί
 ο της μηχανικής όρασης. Μέσω κατάλλη
 λων αλγορίθμων, υπάρχει πλέον η δυνα
 τότητα να παραχθούν συνθέτες τρισδιά
 στατες σκηνές σε πραγματικό χρόνο. Σ
 ε αυτή την κατεύθυνση, η σύνθεση ρεα
 λιστικών τρισδιάστατων μοντέλων παρα
 μένει απαιτητική και χρονοβόρα, αυξά
 νοντας σημαντικά το υπολογιστικό κόσ
 τος. Στη παρούσα διπλωματική εργασία
 , βασικό αντικείμενο αποτέλεσε η ανά
 πτυξη και υλοποίηση μιας ολοκληρωμέν
 ης εφαρμογής για τη τρισδιάστατη ανα
 κατασκευή εικόνων (χάρτης ανισοτιμία
 ς – disparity map) σε ενσωματωμένο σ
 ύστημα, με τη χρήση οπτικών αισθητήρ
 ων πολύ χαμηλού κόστους. Η εφαρμογή 
 σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε με σκοπό
  να διαθέτει γραφικό περιβάλλον που 
 να επιτρέπει στο χρήστη να εκτελέσει
  εύκολα όλες τις διαδικασίες που απα
 ιτούνται για τη τρισδιάστατη ανακατα
 σκευή της σκηνής. Μπορεί επίσης να π
 ροσφέρει τη δυνατότητα επιλογής ενός
  εκ των δύο στερεοσκοπικών αλγορίθμο
 υ που ενσωματώθηκαν για τη δημιουργί
 α του χάρτη βάθους της σκηνής, καθώς
  και τη ρύθμιση των παραμέτρων τους 
 σε πραγματικό χρόνο. Η εφαρμογή έχει
  αναπτυχθεί με βέλτιστο τρόπο ως προ
 ς την αποτελεσματική αξιοποίηση της 
 υπολογιστή ισχύς του συστήματος. Ο χ
 ρήστης μπορεί να επιλέξει είτε την υ
 πολογιστική μονάδα επεξεργασίας (CPU
 ) ή τη μονάδα επεξεργασίας γραφικών 
 (GPU) για τον υπολογισμό των τρισδιά
 στατων γραφικών σε πραγματικό χρόνο.
  Οι υπολογισμοί και συγκρίσεις που π
 ραγματοποιήθηκαν σε αυτή τη διπλωματ
 ική εστιάζονται στη χρήση συμβατού σ
 ταθερού υπολογιστή (Desktop PC) και 
 στη χρήση του ενσωματωμένου συστήματ
 ος Nvidia Jetson NX Xavier (Jetson).
  Οι συγκρίσεις μεταφράζονται σε όρου
 ς χρονικών υπολογισμών με είσοδο εικ
 όνες των 640 ή 1080 Pixel, μεταξύ τω
 ν δύο διαφορετικών αλγορίθμων, μεταξ
 ύ των CPU και GPU και μεταξύ των δύο
  υπολογιστικών συστημάτων (Desktop P
 C vs Jetson). Από αυτές τις συγκρίσε
 ις, παρουσιάζεται ότι η χρήση Jetson
  για τον υπολογισμό disparity map σε
  πραγματικό χρόνο είναι πάρα πολύ κο
 ντά στους χρόνους του Desktop PC (δι
 αφορά 8 ms για υπολογισμούς σε GPU κ
 αι χρήση 640 Pixel και 100 ms για υπ
 ολογισμούς σε CPU και χρήση 1080 Pix
 el). Μέσα από αυτά τα αποτελέσματα, 
 γίνεται αντιληπτό ότι η χρήση ενσωμα
 τωμένων συστημάτων με χαμηλού κόστου
 ς οπτικούς αισθητήρες είναι πλέον σε
  θέση να μπορούν να υποστηρίξουν φορ
 ητά και επανδρωμένα ή (μη) συστήματα
  με ένα ευρύ φάσμα εφαρμογής όπως εί
 ναι η εναέρια ανακατασκευή τρισδιάστ
 ατου χώρου.\n Meeting ID: 954 649 55
 67\n Password: 956799
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20220707T110000
DTEND:20220707T120000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR