BEGIN:VCALENDAR
VERSION:2.0
PRODID:-//TUC//Events//EN
CALSCALE:GREGORIAN
BEGIN:VTIMEZONE
TZID:Europe/Athens
TZNAME:EEST
DTSTART:19700329T030000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3
BEGIN:STANDARD
TZOFFSETFROM:+0200
TZOFFSETTO:+0300
TZNAME:EET
DTSTART:19701025T040000
RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10
END:STANDARD
END:VTIMEZONE
BEGIN:VEVENT
CREATED:20220609T144002Z
LAST-MODIFIED:20220609T144002Z
DTSTAMP:20260817T232416Z
UID:1786998256@tuc.gr
SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας, κ.
  Πεντάρης Δημήτριος - Σχολή ΗΜΜΥ
LOCATION:Η παρουσίαση θα γίνει με τηλεδιάσκεψ
 η
DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos-
 ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi
 splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2
 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev
 ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5
 Bevent%5D=5572&cHash=9b735d143263e1b
 d05d1691317c884e4\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ
 Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και
  Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π
 ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ
 ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n ΠΕΝΤΑΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡ
 ΙΟΣ\n με Θέμα:\n Έλεγχος σε Ρομποτικ
 ό Βραχίονα με χρήση Νευροασαφών Συστ
 ημάτων\n Control of Robotic Arm usin
 g Neuro-fuzzy Systems\n Εξεταστική Ε
 πιτροπή\n Καθηγητής Γεώργιος Σταυρακ
 άκης (επιβλέπων)\n Επικ. Καθηγητής Ν
 ικόλαος Μπεκιάρης- Λυμπέρης\n Καθηγη
 τής Γεώργιος Σταυρουλάκης (Σχολή ΜΠΔ
 )\n  \n Περίληψη\n Τα ευφυή μηχανικά
  συστήματα, τα οποία είναι εξοπλισμέ
 να με αισθητήρες και διεγέρτες από π
 ιεζοηλεκτρικά υλικά αλληλοεπιδρούν μ
 ε το περιβάλλον μέσω κάποιου ενεργού
  μηχανισμού ελέγχου. Ένα τέτοιο παρά
 δειγμα αποτελεί και η περίπτωση ενός
  ρομποτικού βραχίονα. Ωστόσο, λόγω α
 τελειών στο μηχανικό μοντέλο, αλλά κ
 αι στα αισθητήρια όργανα, πάντα υπει
 σέρχεται στο σύστημα κάποιος βαθμός 
 αβεβαιότητας. Ο κλασικός έλεγχος μπο
 ρεί να λειτουργήσει υπό συνθήκες αβε
 βαιότητας, αλλά με μειωμένη απόδοση.
 \n Η σχεδίαση κανόνων ελέγχου μη γρα
 μμικής ανάδρασης με χρήση κλασικών μ
 εθόδων είναι δύσκολο εγχείρημα. Ως ε
 κ τούτου προτείνεται η χρήση τεχνικώ
 ν ευφυούς ελέγχου, ο οποίος βασίζετα
 ι σε νευροασαφή συστήματα.\n Στόχος 
 της παρούσης εργασίας είναι η ανάπτυ
 ξη αξιόπιστου συστήματος νευροασαφού
 ς ελέγχου σε περιβάλλον MATLAB(Simul
 ink) και η σύνδεσή του με μηχανικό σ
 ύστημα ρομποτικού βραχίονα 2 βαθμών 
 ελευθερίας. Οι τεχνικές που θα αναπτ
 υχθούν στο πλαίσιο της παρούσας εργα
 σίας είναι κατάλληλες για επίλυση γρ
 αμμικών και μη γραμμικών συστημάτων 
 και μπορούν να εφαρμοστούν σε πλήθος
  διαφορετικών εφαρμογών.\n Abstract 
 \n Intelligent mechanical systems, w
 hich are equipped with sensors and e
 xciters made of piezoelectric materi
 als, interact with the environment t
 hrough an active control mechanism. 
 One such example is the case of a ro
 botic arm. However, due to imperfect
 ions in the mechanical model, but al
 so in the sensory organs, a certain 
 degree of uncertainty always enters 
 the system. Classic control can oper
 ate under conditions of uncertainty,
  but with reduced efficiency.\n Desi
 gning nonlinear feedback control rul
 es using classical methods is a diff
 icult task. It is therefore recommen
 ded to use intelligent control techn
 iques, which are based on neurofuzzy
  systems.\n The aim of this work is 
 the development of a reliable neurof
 uzzy control system in MATLAB (Simul
 ink) environment and its connection 
 to a mechanical robotic arm system o
 f 2 degrees of freedom. The techniqu
 es that will be developed in the con
 text of this work are suitable for s
 olving linear and non-linear systems
  and can be applied in a numeral of 
 different applications.\n Meeting ID
 : 986 1661 5745\n Password: 067172\n
STATUS:CONFIRMED
ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr
DTSTART:20220622T110000
DTEND:20220622T120000
TRANSP:OPAQUE
CLASS:DEFAULT
END:VEVENT
END:VCALENDAR