BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//TUC//Events//EN CALSCALE:GREGORIAN BEGIN:VTIMEZONE TZID:Europe/Athens TZNAME:EEST DTSTART:19700329T030000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=3 BEGIN:STANDARD TZOFFSETFROM:+0200 TZOFFSETTO:+0300 TZNAME:EET DTSTART:19701025T040000 RRULE:FREQ=YEARLY;BYDAY=-1SU;BYMONTH=10 END:STANDARD END:VTIMEZONE BEGIN:VEVENT CREATED:20261005T092558Z LAST-MODIFIED:20261005T092558Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8753@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κας Μαρίας Στεφανάκη - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8753&cHash=d7b44e22aa6fb9d 4fb294d252afc7f7a\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Μαρίας Στεφανάκ η\n με θέμα\n Μηχανική Μάθηση σε Υπε ρφασματική Μικροσκοπία\n Machine Lea rning in Hyperspectral Microscopy\n \n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητής Κ ωνσταντίνος Μπάλας (επιβλέπων, σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Γεώργιος Χαλκιαδά κης (σχολή ΗΜΜΥ)\n Δρ. Gianni Nterol i\n Περίληψη\n Η χρώση ανοσοϊστοχημε ίας για τον υποδοχέα οιστρογόνων (ER ) και τον Ki-67 στον ιστό του μαστού βαθμολογείται συνήθως με το μάτι, κ αι οι παρατηρητές διαφωνούν περισσότ ερο όταν η χρώση είναι ασθενής. Η υπ ερφασματική απεικόνιση καταγράφει το φάσμα κάθε εικονοστοιχείου και μπορ εί να κάνει αυτή τη βαθμολόγηση λιγό τερο υποκειμενική. Η εργασία εξετάζε ι πόσο από τη διάκριση ανάμεσα στις δομές του ιστού και στα επίπεδα χρώσ ης, όπως την ορίζει ένας ειδικός, μπ ορεί να ανακτήσει μια μέθοδος που δε ν χρησιμοποιεί ετικέτες. Με κάμερα M USES9-HS αποκτήθηκαν 19 υπερφασματικ οί κύβοι (121 ζώνες, 400-1000 nm) ισ τού μαστού με χρώση ER και Ki-67. Έν α επιβλεπόμενο μοντέλο, ταξινομητής Spectral Angle Mapper, εκπαιδεύτηκε σε δεκατρείς από αυτούς με φάσματα-π αραδείγματα για έξι κλάσεις, που επι λέχθηκαν από τη συγγραφέα με την καθ οδήγηση του επιβλέποντα, και στη συν έχεια εφαρμόστηκε χωρίς αλλαγές στου ς έξι κύβους που είχαν μείνει ανέγγι χτοι. Σε αυτούς τους έξι κύβους, η ο μαδοποίηση K-means με έξι ομάδες, όπ ως υλοποιείται στο λογισμικό Λ3+, συ γκρίθηκε εικονοστοιχείο προς εικονοσ τοιχείο με την έξοδο του επιβλεπόμεν ου μοντέλου. Το K-means ανακτά τα ει κονοστοιχεία των έντονα βαμμένων πυρ ήνων (DAB++) με υψηλή ακρίβεια (0,92 ), αλλά βρίσκει μόνο περίπου τα μισά (ανάκληση 0,50). Τα εικονοστοιχεία των ασθενώς βαμμένων πυρήνων (DAB+) σχεδόν δεν ανακτώνται: το μέσο Dice είναι 0,17, το χαμηλότερο από όλες τ ις κλάσεις σε κάθε κύβο, και τα περι σσότερα καταλήγουν στην ομάδα της αι ματοξυλίνης. Η ομάδα που το K-means τοποθετεί δεύτερη σε σκουρότητα, και που αντιστοιχίστηκε στο DAB+, αποτε λείται κυρίως (69%) από εικονοστοιχε ία που το επιβλεπόμενο μοντέλο ονομά ζει DAB++. Το στρώμα και το υπόβαθρο μοιράζονται μια ομάδα ενδιάμεσης φω τεινότητας, που περιέχει εικονοστοιχ εία και των δύο. Η συμφωνία στο σύνο λο της τμηματοποίησης είναι ασθενής (Cohen's Kappa 0,32). Το K-means δια βάζει κάθε επίπεδο χρώσης ως ασθενέσ τερο από ό,τι το επιβλεπόμενο μοντέλ ο. Το επιβλεπόμενο μοντέλο δεν συγκρ ίθηκε με βαθμολόγηση παθολογοανατόμο υ.\n Abstract \n Immunohistochemical staining for the estrogen receptor (ER) and Ki-67 in breast tissue is n ormally scored by eye, and observers disagree most when the staining is weak. Hyperspectral imaging records the spectrum of every pixel and may make this scoring less subjective. T his thesis asks how much of an exper t-guided distinction between tissue structures and staining levels a met hod that uses no labels can recover. Nineteen hyperspectral cubes (121 b ands, 400–1000 nm) of ER- and Ki-67- stained breast tissue were acquired with a MUSES9-HS camera. A supervise d model, a Spectral Angle Mapper cla ssifier, was trained on thirteen of them, using example spectra for six classes chosen by the author with th e guidance of the supervisor, and wa s then applied without changes to th e six cubes that had been kept untou ched. On these six cubes, K-means cl ustering with six clusters, as imple mented in the Λ3+ software, was comp ared pixel by pixel with the output of the supervised model. K-means rec overs the pixels of strongly stained nuclei (DAB++) with high precision (0.92) but finds only about half of them (recall 0.50). The pixels of we akly stained nuclei (DAB+) are hardl y recovered: the mean Dice is 0.17, the lowest of all classes in every c ube, and most of them end up in the hematoxylin cluster. The cluster tha t K-means places second darkest, and that was matched to DAB+, consists mostly (69%) of pixels that the supe rvised model calls DAB++. Tissue and background each share a cluster of intermediate brightness that holds p ixels of both. Agreement over the wh ole labeling is weak (Cohen's Kappa 0.32). K-means reads each level of s taining as weaker than the supervise d model does. The supervised model w as not compared with a pathologist's scoring.\n  \n Meeting ID: 248 824 7146\n Password: 7VSRdC\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261007T110000 DTEND:20261007T120000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20261002T142539Z LAST-MODIFIED:20261002T142539Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8752@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Δημήτρη Ηλία - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8752&cHash=a9636275fc5ee4c d7588fe3d2eec7079\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Δημήτρη Ηλία\n με θέμα\n Μάθηση για Ανεβοκατέβασμα σε Σκάλες με το Ανθρωποειδές Ρομπότ Unitree G1\n Learning to Walk Up and Down Stairs with the Unitree G1 Hum anoid Robot\n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητής Μιχαήλ Γ. Λαγουδάκης (Σχολ ή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\n Καθηγητής Θρασύ βουλος Σπυρόπουλος (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Κα θηγητής Παναγιώτης Παρτσινέβελος (Σχ ολή ΜΗΧΟΠ)\n Περίληψη\n Τα ανθρωποει δή ρομπότ αναμένεται να λειτουργούν σε περιβάλλοντα σχεδιασμένα για ανθρ ώπους, όπου οι σκάλες αποτελούν ένα από τα πιο συνηθισμένα εμπόδια. Σε α ντίθεση με τις τροχοφόρες ή τις τετρ άποδες πλατφόρμες, ένα ανθρωποειδές πρέπει να τοποθετεί κάθε πόδι με ακρ ίβεια πάνω στο σκαλοπάτι πριν από τη ν επαφή, να ισορροπεί σε μια μικρή ε πιφάνεια στήριξης και να συντονίζει ολόκληρο το σώμα του, γεγονός που κα θιστά τη διάσχιση κλιμάκων μία από τ ις πιο απαιτητικές εργασίες βάδισης. Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετ ά πώς το ανθρωποειδές ρομπότ Unitree G1 μπορεί να μάθει να ανεβαίνει και να κατεβαίνει σκάλες με χρήση Βαθιά ς Ενισχυτικής Μάθησης. Η εκπαίδευση πραγματοποιείται εξ ολοκλήρου σε προ σομοίωση, στο περιβάλλον NVIDIA Isaa c Lab, όπου 4096 αντίγραφα του ρομπό τ εκπαιδεύονται παράλληλα με τον αλγ όριθμο Proximal Policy Optimization (PPO) μέσω της βιβλιοθήκης RSL-RL. Η πολιτική ελέγχου είναι ένα πλήρως σ υνδεδεμένο νευρωνικό δίκτυο, το οποί ο παρατηρεί την ιδιοδεκτική κατάστασ η του ρομπότ μαζί με έναν ρομποτοκεν τρικό χάρτη υψομέτρου του εδάφους γύ ρω από τα πόδια του, αντίστοιχο με α υτόν που θα μπορούσε να κατασκευάσει το πραγματικό ρομπότ από το ενσωματ ωμένο LiDAR, και παράγει επιθυμητές θέσεις για τις αρθρώσεις των ποδιών και του κορμού. Η γεωμετρία της σκάλ ας τυχαιοποιείται στην αρχή κάθε επε ισοδίου, ως προς τον αριθμό των σκαλ οπατιών, το ύψος κάθε σκαλοπατιού κα ι τον αριθμό των κλιμάκων, ώστε η πο λιτική να αποκτήσει μια γενική δεξιό τητα αναρρίχησης, αντί να απομνημονε ύσει μια συγκεκριμένη διάταξη. ΄Ενα πρόγραμμα σταδιακής εκπαίδευσης (cur riculum) εισάγει το έδαφος προοδευτι κά, από ένα μεμονωμένο σκαλοπάτι σε μικρές και στη συνέχεια σε τυχαιοποι ημένες σκάλες, ενώ μια προσεκτικά δι αμορφωμένη συνάρτηση ανταμοιβής, η ο ποία βελτιώθηκε επαναληπτικά απέναντ ι στις ανεπιθύμητες συμπεριφορές που ανακάλυπτε ο πράκτορας, ενθαρρύνει την πρόοδο προς τα εμπρός, την τοποθ έτηση του ποδιού σε υπερυψωμένη επιφ άνεια, ένα φυσικό βάδισμα και όρθια στάση σώματος. Η εργασία αναπτύχθηκε σε δύο φάσεις: αρχικά με προνομιακή γνώση των θέσεων των σκαλοπατιών, γ ια την επικύρωση της δεξιότητας βάδι σης και του σχεδιασμού της ανταμοιβή ς, και στη συνέχεια με τον αντιληπτό χάρτη υψομέτρου, ο οποίος αποτελεί και το επίκεντρο της παρούσας εργασί ας. Η εκπαιδευμένη πολιτική αξιολογε ίται σε γεωμετρίες σκάλας που δεν εί χε συναντήσει κατά την εκπαίδευση. Σ το τέλος της εκπαίδευσης, περίπου το 96% των επεισοδίων στο πλήρως τυχαι οποιημένο έδαφος τερματίζουν με τη σ υμπλήρωση του χρονικού ορίου και όχι με πτώση, ενώ ακολουθίες στιγμιοτύπ ων της τελικής πολιτικής την επιδεικ νύουν τη δείχνουν να ανεβαίνει και ν α κατεβαίνει τόσο μεμονωμένες σκάλες , όσο και ζεύγη κλιμάκων που χωρίζον ται από επίπεδο έδαφος, με όρθια στά ση και κανονικό βηματισμό. Αυτό υποδ εικνύει ότι η δεξιότητα που έμαθε το ρομπότ γενικεύεται σε νέες γεωμετρί ες σκάλας, αντί να αναπαράγει μια απ ομνημονευμένη διάταξη.\n Abstract\n \n Humanoid robots are expected to o perate in environments built for peo ple, where staircases are among the most common obstacles. Unlike wheele d or quadruped platforms, a humanoid must place each foot precisely on a step before contact is made, balanc e on a small support area and coordi nate its whole body, which makes sta ir traversal one of the most demandi ng locomotion tasks. This diploma th esis studies how the Unitree G1 huma noid robot can learn to ascend and d escend staircases using Deep Reinfor cement Learning. Learning is carried out entirely in simulation in NVIDI A Isaac Lab, where 4096 copies of th e robot are trained in parallel with the Proximal Policy Optimization (P PO) algorithm through the RSL-RL lib rary. The control policy is a fully connected neural network that observ es the robot’s proprioceptive state together with a robot-centred elevat ion map of the terrain around its fe et, resembling what the real robot c ould build from its onboard LiDAR, a nd outputs target positions for the leg and torso joints. The staircase geometry is randomized at the start of every episode, in the number of s teps, the height of each riser and t he number of staircases, so that the policy must acquire a general climb ing skill, rather than memorize a fi xed layout. A curriculum introduces the terrain progressively, from a si ngle step to small and then randomiz ed staircases, while a carefully sha ped reward function, refined iterati vely against the exploits the agent discovered, encourages forward progr ess, elevated foot placement, a natu ral gait and an upright posture. The work was developed in two phases: f irst with privileged knowledge of th e step positions, to validate the lo comotion skill and the reward design , and then with the perceived elevat ion map, which is the focus of this thesis. The trained policy is evalua ted on staircase geometries that wer e not seen during training. By the e nd of training, approximately 96% of the episodes on the fully randomize d terrain end by reaching the time l imit rather than by a fall, and fram e sequences of the final policy show it climbing and descending both sin gle staircases and pairs of staircas es separated by flat ground, with an upright posture and a regular stepp ing gait. This indicates that the le arned skill generalizes to new stair case geometries rather than reproduc ing a memorized layout.\n  \n Meetin g ID: 96687349326\n Password: 464126 \n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261005T130000 DTEND:20261005T140000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20261001T153905Z LAST-MODIFIED:20261001T153905Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8749@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Σωτηρίου Σουρλαντζή - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8749&cHash=43689951e13a08a f27d6ae11e98b3432\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Σωτηρίου Σουρλα ντζή\n με θέμα\n Αυτόματος εμπλουτισ μός Ιδρυματικού Αποθετηρίου. Σχεδιασ μός, ανάπτυξη και τεκμηρίωση, αρθρωτ ής υπηρεσίας αναζήτησης , ανάκτησης, μετάπτωσης, και εποπτευόμενης κατάθ εσης βιβλιογραφικών εγγράφων σε Ιδρυ ματικά Αποθετήρια.\n Automated Enric hment of Institutional Repository. D esign, development, and documentatio n of a modular service for the searc h, retrieval, transformation, and su pervised submission of bibliographic records to Institutional Repositori es.\n Εξεταστική Επιτροπή\n Αναπληρω τής Καθηγητής Νικόλαος Γιατράκος (Σχ ολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\n Καθηγητής Ευρ ιπίδης Πετράκης  (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Coun cil of the EU - General Secretariat Χρυσή Τσιναράκη (Εξωτερικό Μέλος)\n Περίληψη\n Η παρούσα διπλωματική εργ ασία εστιάζει στον σχεδιασμό, την αν άπτυξη και την τεκμηρίωση μιας αρθρω τής υπηρεσίας για την αυτοματοποιημέ νη αναζήτηση, ανάκτηση, μετασχηματισ μό και εποπτευόμενη κατάθεση βιβλιογ ραφικών εγγραφών σε ιδρυματικά αποθε τήρια, με περίπτωση αναφοράς το αποθ ετήριο του Πολυτεχνείου Κρήτης (ΠΚ). Στόχος είναι η αντιμετώπιση συγκεκρ ιμένων προβλημάτων της τρέχουσας πρα κτικής της Βιβλιοθήκης του Ιδρύματος . Σήμερα οι δημοσιεύσεις των μελών τ ου Ιδρύματος εντοπίζονται με χωριστή αναζήτηση στις βάσεις Web of Scienc e και Scopus, με φίλτρα την ιδρυματι κή συσχέτιση (affiliation) και το έτ ος. Τα αποτελέσματα εξάγονται από κα θεμία και τα δύο αρχεία εξαγωγής δια σταυρώνονται χειροκίνητα, πριν κάθε εγγραφή καταχωριθεί στο αποθετήριο τ ου ιδρύματος με συμπλήρωση της φόρμα ς υποβολής, πεδίο προς πεδίο. Η πρακ τική αυτή δεν είναι μόνο χρονοβόρα, αλλά δεν εγγυάται ούτε πλήρη κάλυψη, καθώς εξαρτάται αποκλειστικά από το τα δεδομένα που επιστρέφουν οι δύο αυτές πηγές. Επιπλέον εισάγει σφάλμα τα και ασυνεπή μεταδεδομένα στο ίδιο το αποθετήριο. Οι απαιτήσεις διαμορ φώθηκαν σε συνεργασία με το προσωπικ ό της Βιβλιοθήκης, η υφιστάμενη ροή εργασιών του οποίου καθόρισε ποια τμ ήματα της διαδικασίας έπρεπε να αυτο ματοποιηθούν και ποια να παραμείνουν υπό ανθρώπινο έλεγχο. Η εφαρμογή υπ οστηρίζει τη δυναμική ενσωμάτωση παρ όχων βιβλιογραφικών δεδομένων. Οι δι αχειριστές ορίζουν API, headers, παρ αμέτρους αναζήτησης και αντιστοιχίσε ις μεταδεδομένων (crosswalks) μέσω μ ιας διαχειριστικής διεπαφής, χωρίς α λλαγές στον κώδικα. Οι ανακτημένες ε γγραφές κανονικοποιούνται βάσει μίας εσωτερικής λίστας πεδίων και ελέγχο νται για διπλότυπα τόσο μεταξύ των π αρόχων όσο και έναντι του ίδιου του αποθετηρίου. Βασική οντότητα του συσ τήματος είναι οι ενοποιημένες βιβλιο γραφικές εγγραφές. Η οντότητα αυτή δ ιατηρεί την πρωτότυπη εγγραφή κάθε π αρόχου ως διακριτή παραλλαγή, μαζί μ ε την προέλευση σε επίπεδο πεδίου. Σ υγχωνεύει αυτόματα τις συμβατές τιμέ ς και επισημαίνει ρητά συγκρούσεις ό που η αυτόματη συγχώνευση δεν θα ήτα ν ασφαλής. Στην διαμόρφωση των αντισ τοιχίσεων συνδράμει επιπλέον ένας μη χανισμός προτάσεων, ο οποίος συνδυάζ ει ευρετική αντιστοίχιση πεδίων με έ να προαιρετικό, τοπικά εκτελούμενο μ εγάλο γλωσσικό μοντέλο. Η τελική αντ ιστοίχιση παραμένει υποκείμενη στην έγκριση του διαχειριστή. Οι εγκεκριμ ένες βιβλιογραφικές αναφορές μετατρέ πονται σε πακέτα υποβολής έτοιμα για το DSpace. Ένας μηχανισμός που λαμβ άνει υπόψη την ιδρυματικό δομή προτε ίνει την κοινότητα και τη συλλογή πρ οορισμού. Για τον σκοπό αυτό αντιστο ιχίζει τους συγγραφείς με τον κατάλο γο μελών του Ιδρύματος και τους τύπο υς των αναφορών με τις διαμορφωμένες αντιστοιχίσεις συλλογών. Συμπερασμα τικά, η εργασία αυτή δείχνει ότι ο ε μπλουτισμός ενός αποθετηρίου μπορεί να αυτοματοποιηθεί σε σημαντικό βαθμ ό χωρίς να παρακάμπτεται η κρίση του βιβλιοθηκονόμου. Το σύστημα συνδυάζ ει την δυναμική ενσωμάτωση παρόχων, τον μετασχηματισμό μεταδεδομένων, το ν εντοπισμό διπλοτύπων μεταξύ πηγών και τη ρητή ανθρώπινη έγκριση. Με αυ τόν τον τρόπο μειώνει τον χρόνο χειρ ωνακτικής εργασίας και εξαλείφει τη χειροκίνητη συμπλήρωση της φόρμας δη μιουργίας τεκμηρίων στο στάδιο της κ ατάθεσης. Οι μηχανισμοί επέκτασής το υ επιτρέπουν επίσης τη διάθεσή του ω ς λογισμικό ανοικτού κώδικα και την υιοθέτησή του από άλλα ιδρύματα.\n A bstract\n This thesis focuses on the design, development, and documentat ion of a modular service for the aut omated search, retrieval, transforma tion, and supervised deposit of bibl iographic records into institutional repositories, with the Technical Un iversity of Crete (TUC) repository a s its reference case. The goal is to address concrete problems in the cu rrent practice of the university lib rary, where the publications of inst itution members are located by searc hing Web of Science and Scopus separ ately, filtered by institutional aff iliation and year, exporting the res ults from each, and manually cross-c hecking the two export files before each record is entered into the loca l repository by filling in its submi ssion form, field by field. This pra ctice is not only slow, but also off ers no guarantee of complete coverag e, since it depends entirely on what these two sources index, and it int roduces transcription errors and inc onsistent metadata into the reposito ry itself. The requirements were sha ped in collaboration with the librar y staff, whose existing workflow det ermined which parts of the process s hould be automated and which should remain under human control. The appl ication supports the dynamic integra tion of bibliographic providers. Adm inistrators define API endpoints, re quest headers, search parameters, an d metadata crosswalks through a back -office interface, without code chan ges. Retrieved records are normalize d against an internal field list and checked for duplicates both across providers and against the repository itself. A central component of the system is its citation aggregate mod el, which preserves each provider's original record as a distinct varian t together with field-level provenan ce, merges compatible values automat ically, and raises explicit conflict s wherever automatic merging would b e unsafe. Mapping configuration is f urther assisted by a suggestion mech anism that combines heuristic field matching with an optional local larg e language model, while the final ma pping remains subject to administrat or approval. Approved citations are converted into DSpace-ready submissi on packages, and an institution-awar e routing mechanism proposes the tar get community and collection by matc hing authors against the institution member list and citation types agai nst configured collection mappings. In conclusion, this work shows that repository enrichment can be substan tially automated without removing li brarian judgment from the process. B y combining configurable provider in tegration, metadata normalization, c ross-source deduplication, and expli cit human approval, the system reduc es hands-on time and removes manual transcription from the deposit step, and its extension mechanisms allow it to be released as open source and adopted by other institutions.\n Me eting ID: 994 5939 3363\n Password: 880149\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261005T130000 DTEND:20261005T140000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20261001T151247Z LAST-MODIFIED:20261001T151247Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8748@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Μάριου Δέση - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8748&cHash=8c5d0d44d8c8083 1c242ce299a335a02\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Μάριου Δέση\n μ ε θέμα\n Υλοποίηση Ασαφούς Ελέγχου σ ε Αυτόνομο Σύστημα Ενέργειας με Χρήσ η Ανανεώσιμων Πηγών Ενέργειας\n Impl ementation of Fuzzy Control in an Au tonomous Energy System Using Renewab le Energy Sources and Hydrogen Fuel Cells\n Εξεταστική Επιτροπή\n Επίκου ρος Καθηγητής Πέππας Γεώργιος (Σχολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\n Καθηγητής Γυφτάκ ης Κωνσταντίνος (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγ ητής Σταυρουλάκης Γεώργιος (Σχολή ΜΠ Δ)\n Περίληψη\n Η αυξανόμενη αξιοποί ηση των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας δημιουργεί νέες απαιτήσεις για την α ποθήκευση, τη διαχείριση και τον έλε γχο της παραγόμενης ενέργειας, ιδιαί τερα σε αυτόνομα συστήματα όπου η δι αθέσιμη ισχύς μεταβάλλεται ανάλογα μ ε τις περιβαλλοντικές συνθήκες. Στο πλαίσιο αυτό, το υδρογόνο μπορεί να αξιοποιηθεί ως μέσο αποθήκευσης της πλεονάζουσας ανανεώσιμης ενέργειας κ αι μεταγενέστερης επαναχρησιμοποίησή ς της, ενώ ο συνδυασμός διαφορετικών ενεργειακών τεχνολογιών επιτρέπει τ ην αξιοποίηση της διαθέσιμης ενέργει ας σε διαφορετικές συνθήκες λειτουργ ίας.\n Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός αυτόνομου υ βριδικού φωτοβολταϊκού-υδρογονικού ε νεργειακού συστήματος στο περιβάλλον MATLAB/Simulink, το οποίο συνδυάζει φωτοβολταϊκή παραγωγή, μετατροπείς ισχύος, ηλεκτρολύτη, δεξαμενή αποθήκ ευσης υδρογόνου και κυψέλη καυσίμου. Η μοντελοποίηση περιλαμβάνει τη δια σύνδεση των επιμέρους υποσυστημάτων και τις βασικές βαθμίδες μετατροπής της ενέργειας, ενώ στο φωτοβολταϊκό τμήμα χρησιμοποιείται αλγόριθμος MPP T για την παρακολούθηση του σημείου μέγιστης ισχύος και την αξιοποίηση τ ης διαθέσιμης φωτοβολταϊκής παραγωγή ς.\n Ο ασαφής έλεγχος υλοποιείται στ ις βαθμίδες Buck του φωτοβολταϊκού κ λάδου και του κλάδου της κυψέλης καυ σίμου, με σκοπό τη ρύθμιση της τάσης εξόδου των αντίστοιχων μετατροπέων. Η λειτουργία των ασαφών ελεγκτών δι αμορφώνεται από το σφάλμα της τάσης και τη μεταβολή του, τα οποία επεξερ γάζονται μέσω συναρτήσεων συμμετοχής και βάσης κανόνων, ώστε να καθορίζε ται το αντίστοιχο σήμα ελέγχου.\n Ab stract\n The increasing use of renew able energy sources creates new requ irements for the storage, management and control of generated energy, pa rticularly in autonomous systems whe re the available power varies accord ing to environmental conditions. In this context, hydrogen can be used a s a means of storing surplus renewab le energy for later use, while the c ombination of different energy techn ologies enables the available energy to be utilized under varying operat ing conditions.\n This thesis focuse s on the development of an autonomou s hybrid photovoltaic-hydrogen energ y system in the MATLAB/Simulink envi ronment, combining photovoltaic gene ration, power converters, an electro lyzer, a hydrogen storage tank and a fuel cell. The modelling includes t he interconnection of the individual subsystems and the main energy conv ersion stages, while an MPPT algorit hm is employed in the photovoltaic s ection to track the maximum power po int and improve the utilization of t he available photovoltaic power.\n F uzzy control is implemented in the B uck converter stages of the photovol taic and fuel-cell branches in order to regulate the output voltage of t he corresponding converters. The ope ration of the fuzzy controllers is b ased on the voltage error and its va riation, which are processed through membership functions and a rule bas e to determine the corresponding con trol signal.\n Meeting ID: 344 527 4 82 692 280\n Password: eD7QT7nG\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261009T090000 DTEND:20261009T100000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20261001T144919Z LAST-MODIFIED:20261001T144919Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8747@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Ιωάννη Παντράκη - Σχολή ΗΜΜΥ (από αν αβολή) LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8747&cHash=37aaef231093604 a4e43282b222eac82\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ιωάννη Παντράκη \n με θέμα\n Επιλογή και οργάνωση απ οσπασμάτων βίντεο μέσω γλωσσικών και οπτικών μοντέλων\n Video Clip Selec tion and Sequencing via Language and Vision  Models\n Εξεταστική Επιτροπ ή\n Αναπληρωτής Καθηγητής Καλογεράκη ς Ευάγγελος (Σχολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\ n Αναπληρωτής Καθηγητής Σαμολαδάς Βα σίλης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Πετρά κης Ευριπίδης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Περίληψ η\n Η διπλωματική εξετάζει την αυτόμ ατη επιλογή και οργάνωση βιντεοκλίπ σύμφωνα με ένα σενάριο, συνδυάζοντας το VideoPrism με AI agents. Αξιολογ εί την ακρίβεια του συστήματος, τη σ υνεισφορά των επιμέρους συστατικών τ ου και την επίδραση μεγαλύτερων βιβλ ιοθηκών και της επαναχρησιμοποίησης κλιπ.\n Abstract\n This thesis inves tigates automatic video clip selecti on and organization based on a scrip t, combining VideoPrism with AI agen ts. It evaluates the system’s accura cy, the contribution of its individu al components, and the effects of la rger video libraries and clip reuse. \n Meeting ID: 966 6278 3098\n Passw ord: 450682\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T110000 DTEND:20261002T120000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20261001T144917Z LAST-MODIFIED:20261001T144917Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8746@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Ιωάννη Παντράκη - Σχολή ΗΜΜΥ (από αν αβολή) LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8746&cHash=9a15bccdd1eaac3 f4341da850d4735d0\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ιωάννη Παντράκη \n με θέμα\n Επιλογή και οργάνωση απ οσπασμάτων βίντεο μέσω γλωσσικών και οπτικών μοντέλων\n Video Clip Selec tion and Sequencing via Language and Vision  Models\n Εξεταστική Επιτροπ ή\n Αναπληρωτής Καθηγητής Καλογεράκη ς Ευάγγελος (Σχολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\ n Αναπληρωτής Καθηγητής Σαμολαδάς Βα σίλης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Πετρά κης Ευριπίδης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Περίληψ η\n Η διπλωματική εξετάζει την αυτόμ ατη επιλογή και οργάνωση βιντεοκλίπ σύμφωνα με ένα σενάριο, συνδυάζοντας το VideoPrism με AI agents. Αξιολογ εί την ακρίβεια του συστήματος, τη σ υνεισφορά των επιμέρους συστατικών τ ου και την επίδραση μεγαλύτερων βιβλ ιοθηκών και της επαναχρησιμοποίησης κλιπ.\n Abstract\n This thesis inves tigates automatic video clip selecti on and organization based on a scrip t, combining VideoPrism with AI agen ts. It evaluates the system’s accura cy, the contribution of its individu al components, and the effects of la rger video libraries and clip reuse. \n Meeting ID: 966 6278 3098\n Passw ord: 450682\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T110000 DTEND:20261002T120000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20261001T104217Z LAST-MODIFIED:20261001T104217Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8745@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Ελευθερίου Καλαμάρα, Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8745&cHash=8ba091add58ffd8 f9ad6548de09fc164\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ελευθερίου Καλα μάρα\n με θέμα\n Η Δομή των Χωρών Ba nach σχετικά με την Ιδιότητα Radon-N ikodym (RNP)\n On the Structure of B anach Spaces in relation to the Rado n Nikodym Property (RNP)\n Εξεταστικ ή Επιτροπή\n Αφυπηρετήσας Αναπληρωτή ς Καθηγητής Μίνως Πετράκης (επιβλέπω ν)\n Καθηγητής Διονύσιος Χριστόπουλο ς\n Αναπληρωτής Καθηγητής Θεμιστοκλή ς Μήτσης (Πανεπιστήμιο Κρήτης, Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθημα τικών)\n Περίληψη\n Αρχικά γίνεται μ ια επισκόπηση της βασικης  θεωρίας τ ης ανάλυσης σε χώρους Banach σχετικά με την ιδιότητα Radon-Nikodym, όπως και σε βασικα αποτελέσματα και ιδιό τητες γύρω απο την ισοδυναμία RNP-ΚΜ Ρ. Τέλος μελετάμε μια ειδική κατηγορ ία τελεστών, τους Μ_0- συνεχείς τελε στές και  παρουσιάζουμε νέα  αποτελέ σματα που έχουν παραχθεί κατα την εκ πόνηση της Διπλωματικής Εργασιάς πάν ω στους  Dunford-Pettis Τελεστές και την Ιδιότητα πλήρους συνέχειας (CCP ) που είναι σχετική με την RNP.\n Ab stract\n Initially, an overview of t he basic theory of analysis in Banac h spaces regarding the Radon-Nikodym property is presented, as well as b asic results and properties surround ing the RNP-KMP equivalence. Finally , we study a special class of operat ors, the M_0-continuous operators, a nd present new results produced duri ng the preparation of the Diploma Th esis on  Dunford-Pettis operators an d the Complete Continuity Property ( CCP) relative to the RNP.\n Meeting ID: 988 3170 5362\n Password: 310184 \n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261005T173000 DTEND:20261005T183000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260930T154113Z LAST-MODIFIED:20260930T154113Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8744@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Γεωργίου Ζεμπερλίγκου - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8744&cHash=191a60f98d4a1d4 25a9f8f64c3e3a71a\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Γεωργίου Ζεμπερ λίγκου\n με θέμα\n Χαρτογράφηση, Εντ οπισμός Θέσης και Σχεδιασμός Διαδρομ ής για Ρομποτικό Όχημα Εδάφους χρησι μοποιώντας ORB SLAM 3\n Mapping, Loc alization and Path Planning for Grou nd Robotic Vehicle using ORB SLAM 3\ n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητής Μι χαήλ Γ. Λαγουδάκης (Σχολή ΗΜΜΥ, Επιβ λέπων)\n Καθηγητής Μιχαήλ Ζερβάκης ( Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Παναγιώτης Π αρτσινέβελος (Σχολή ΜΗΧΟΠ)\n Περίληψ η\n Η ικανότητα αυτόνομης πλοήγησης σε άγνωστα περιβάλλοντα είναι το κεν τρικότερο πρόβλημα στο πεδίο των κιν ητών ρομποτικών συστημάτων. Η παρούσ α διπλωματική εργασία έχει ως αντικε ίμενο τη μελέτη και υλοποίηση ενός ρ ομποτικού οχήματος διαφορικής κίνηση ς δύο τροχών, ικανού να πλοηγείται α υτόνομα σε άγνωστα περιβάλλοντα, με χρήση του προσομοιωτή Gazebo και του αλγορίθμου οπτικού εντοπισμού και χ αρτογράφησης ORB SLAM 3. Περιγράφετα ι αρχικά η διαδικασία υλοποίησης του ρομποτικού μοντέλου διαφορικής κίνη σης δύο τροχών, μαζί με τα βασικά στ οιχεία που απαιτούνται για τον έλεγχ ο της κίνησής του. Μέσω του Gazebo, το σύστημα δοκιμάστηκε σε ελεγχόμενε ς συνθήκες, ώστε να εντοπισθούν τυχό ν προβλήματα και να γίνουν οι απαραί τητες αλλαγές στο σχεδιασμό του. Κατ όπιν, ενσωματώθηκαν τεχνικές χαρτογρ άφησης και εντοπισμού θέσης, αξιοποι ώντας κυρίως τον αλγόριθμο ORB SLAM 3. Εξετάστηκαν διαφορετικοί τύποι αι σθητήρων, όπως αδρανειακοί αισθητήρε ς, οπτικά συστήματα και LiDAR, και π ώς τα δεδομένα που παρέχουν μπορούν να συμβάλουν στον εντοπισμό και στη χαρτογράφηση. Προχωρώντας στο θέμα τ ου σχεδιασμού διαδρομής εξετάσθηκαν διαφορετικά σενάρια με τη χρήση τόσο μονοφθάλμιας, όσο και στερεοσκοπική ς κάμερας. Η δοκιμή και αξιολόγηση α υτών των σεναρίων στο Gazebo βοήθησε στην ενδελεχή παρατήρηση της συμπερ ιφοράς του ρομποτικού συστήματος σε ελεγχόμενες ρεαλιστικές συνθήκες και επέτρεψε να φανεί στην πράξη τι λει τουργεί καλύτερα και ποιοι περιορισμ οί υφίστανται σε κάθε περίπτωση. Σε αυτό το στάδιο εξετάστηκαν επιπλέον ζητήματα, όπως η ακρίβεια των αισθητ ήρων, η επεξεργασία των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και η απόκριση του συστήματος σε αλλαγές του περιβάλλο ντος ή σε απρόβλεπτα εμπόδια. Τέλος, συνδυάστηκαν τα παραπάνω στοιχεία χ αρτογράφησης, εντοπισμού θέσης και σ χεδιασμού διαδρομής και διαμορφώθηκε ένα ολοκληρωμένο σύστημα αυτόνομης πλοήγησης, ώστε το ρομποτικό όχημα ν α μπορεί να κινείται και να ανταποκρ ίνεται σωστά στα χαρακτηριστικά του άγνωστου περιβάλλοντος.\n Abstract\n The ability to navigate autonomousl y in unknown environments is the cen tral challenge in the field of mobil e robotic systems. This diploma thes is focuses on the design and impleme ntation of a two-wheeled differentia l-drive robotic vehicle capable of a utonomous navigation in unknown envi ronments, utilizing the Gazebo simul ator and the ORB-SLAM3 visual locali zation and mapping algorithm. The im plementation process of the two-whee led differential-drive robot model i s described first, along with the ke y components required for motion con trol. The system was tested in contr olled conditions using Gazebo to ide ntify potential issues and make nece ssary design adjustments. Subsequent ly, mapping and localization techniq ues were integrated, primarily lever aging the ORB-SLAM3 algorithm. Vario us sensor types —such as inertial se nsors, vision systems, and LiDAR— we re examined, along with how their da ta can contribute to localization an d mapping. Finally, regarding path p lanning, different scenarios were ev aluated using both monocular and ste reoscopic cameras. Testing and evalu ating these scenarios within Gazebo facilitated a thorough observation o f the robotic system's behavior unde r controlled, realistic conditions, revealing in practice what works bes t and identifying the limitations in herent in each case. At this stage, additional aspects were examined, su ch as sensor accuracy, real-time dat a processing, and system responsiven ess to environmental changes or unfo reseen obstacles. Finally, the compo nents for mapping, localization, and path planning were integrated to fo rm a complete autonomous navigation system, enabling the robotic vehicle to move and respond effectively to the characteristics of an unknown en vironment.\n Meeting ID: 97212465035 \n Password: 931502\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T140000 DTEND:20261002T150000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260930T144202Z LAST-MODIFIED:20260930T144202Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8743@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Εμμανουήλ Τσουρή - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8743&cHash=bd3b94702b6b222 0b3814eaa5d225401\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Τσουρή Εμμανουή λ\n με θέμα\n Δημιουργία Διαδραστική ς Βιβλιοθήκης Αλγορίθμων μέσω Jupyte r Notebooks και pgModeler για την Εκ μάθηση Σχεσιακών Βάσεων Δεδομένων\n Interactive Algorithm Library Develo pment via Jupyter Notebooks and pgMo deler for Relational Database Learni ng\n Εξεταστική Επιτροπή\n Αναπληρωτ ής Καθηγητής Βασίλειος Σαμολαδάς (επ ιβλέπων)\n Καθηγητής Αντώνιος Δεληγι αννάκης\n Αναπληρωτής Καθηγητής Νικό λαος Γιατράκος\n Περίληψη\n \n Η παρ ούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει τη rel_db_learning, μια εγκαταστάσι μη βιβλιοθήκη Python για τη διδασκαλ ία σχεσιακών βάσεων δεδομένων σε φοι τητές θετικών επιστημών με ελάχιστο υπόβαθρο προγραμματισμού. Αντί για έ να εργαλείο ενός σκοπού, η βιβλιοθήκ η προσφέρει μια ολοκληρωμένη διαδρομ ή, η οποία υλοποιείται μέσω Jupyter Notebooks και οδηγεί από το σχεσιακό μοντέλο, τη σχεσιακή άλγεβρα και το ν σχεσιακό λογισμό, τον σχεδιασμό ον τοτήτων‑συσχετίσεων και την SQL έως την κανονικοποίηση. Ο σχεδιασμός της ακολουθεί τρεις αρχές: την οπτικοπο ίηση πριν από τον συμβολισμό, με το pgModeler ως κεντρικό οπτικό εργαλεί ο, την καθοδηγούμενη ανακάλυψη, όπου ο φοιτητής πρώτα χτίζει μια βάση δε δομένων και μόνο αργότερα ανακαλύπτε ι τα ελαττώματά της και τα συγκεκριμ ένα παραδείγματα πριν από τα αφηρημέ να, τα οποία παρουσιάζονται σε μια γ εμάτη βάση δεδομένων μόνο για ανάγνω ση, πριν ο φοιτητής εξασκηθεί στη δι κή του.Οι αρχές αυτές υλοποιούνται μ έσα από μία ενιαία Βιβλιοθήκη, την ο ποία ο φοιτητής χτίζει, εξελίσσει σε έξι διαδοχικά στάδια σχήματος και τ ελικά κανονικοποιεί, ώστε τα σχεδιασ τικά ελαττώματα που καθοδηγήθηκε να δημιουργήσει να γίνουν ακριβώς τα ελ αττώματα που μαθαίνει να διορθώνει.Η βιβλιοθήκη υποστηρίζεται από συνεχώ ς χρησημοποιούμενες συναρτήσεις: μετ αφραστές που μετατρέπουν τη σχεσιακή άλγεβρα και τον λογισμό σε εκτελέσι μη SQL, έναν επικυρωτή σχήματος που διαβάζει τόσο τα αρχεία του pgModele r όσο και τη ζωντανή βάση δεδομένων, μια οικογένεια εργαλείων αυτοαξιολό γησης που παρέχουν άμεση ανατροφοδότ ηση και ένα εργαλείο κανονικοποίησης για την ανάλυση των εξαρτήσεων. Η ο ρθότητα και η αναπαραγωγιμότητα διασ φαλίζονται από μια αυτοματοποιημένη σουίτα δοκιμών και από την απαίτηση κάθε σημειωματάριο να εκτελείται από την αρχή σε καθαρό Kernel. Οι κύριε ς συνεισφορές είναι μια ολοκληρωμένη «βιβλιοθήκη ως βοήθημα σπουδών» που ενοποιεί εργαλεία τα οποία συνήθως διδάσκονται ξεχωριστά, ένα σταδιακό έργο βασισμένο στην ανακάλυψη, μια ρ ητή και εκτελέσιμη αντιστοίχιση από τη σχεσιακή άλγεβρα στην SQL και την κανονικοποίηση.\n Abstract\n This t hesis presents rel_db_learning, an i nstallable Python library that teach es relational databases to universit y students with little programming b ackground. Rather than a single purp ose tool, the library offers a compl ete learning path, delivered through Jupyter notebooks, that leads from the relational model through relatio nal algebra and calculus, entity-rel ationship design and SQL, to normali sation. Its design follows three pri nciples: visualization before notati on, with pgModeler as the central vi sual tool, guided discovery, in whic h the student first builds a databas e and only later uncovers its faults and concrete examples before abstra ct ones, demonstrated on a populated read-only database before being pra ctised on the student’s own. These p rinciples are enacted through a sing le Library project that the student builds, evolves across six schema st ages and finally normalises, so that the design flaws they were guided t o create become exactly the flaws th ey learn to repair. The library is s upported by reusable components: tra nslators that turn relational algebr a and calculus into executable SQL, a schema validator that reads both p gModeler files and the live database , a family of self-assessment widget s that give immediate feedback and a normalisation toolkit for functiona l-dependency analysis. Correctness a nd reproducibility are ensured by an automated test suite and by the req uirement that every notebook runs fr om a clean kernel. The main contribu tions are an integrated library that unifies tools usually taught separa tely, a staged and discovery-driven project, an explicit and executable mapping from relational algebra to S QL and the reusable software compone nts themselves.\n Meeting ID: 952 08 63 8364\n Password: 341096\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261001T120000 DTEND:20261001T130000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260930T115211Z LAST-MODIFIED:20260930T115211Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8739@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Ονησίφορου Διαμαντίδη - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8739&cHash=88011d385987d2e 9fb60a5bfbed993f1\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ονησίφορου Διαμ αντίδη\n με θέμα\n Πειραματική Μελέτ η Διηλεκτρικής Συμπεριφοράς Νανορευσ τών SiC\n Experimental Study of Diel ectric Behavior of SiC Nanofluids\n Εξεταστική Επιτροπή\n Επίκουρος Καθη γητής Γεώργιος Πέππας (ΠΚ, Σχολή ΗΜΜ Υ, Επιβλέπων)\n Καθηγητής Κωνσταντίν ος Γυφτάκης (ΠΚ, Σχολή ΗΜΜΥ)\n Αναπλ ηρωτής Καθηγητής Θωμάς Τσοβίλης (ΑΠΘ , Σχολή ΗΜΜΥ)\n Περίληψη\n Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετά πειραματ ικά τη διηλεκτρική συμπεριφορά νανορ ευστών με βάση έλαιο φυσικού εστέρα (FR3) και νανοσωματίδια καρβιδίου το υ πυριτίου (SiC), με στόχο τον προσδ ιορισμό της βέλτιστης συγκέντρωσης ν ανοσωματιδίων και την αξιολόγηση της επίδρασης της υγρασίας στη διηλεκτρ ική αντοχή.\n Εξετάστηκαν επτά διαφο ρετικά μονωτικά υγρά: το καθαρό έλαι ο FR3, το οποίο αποτέλεσε την κατάστ αση αναφοράς, και έξι νανοδιηλεκτρικ ά με συγκεντρώσεις SiC από 0,002% έω ς 0,012% κατά βάρος (κ.β.). Οι μετρή σεις εναλλασσόμενης τάσης διάσπασης πραγματοποιήθηκαν σύμφωνα με το πρότ υπο IEC 60156, με σταθερό διάκενο ηλ εκτροδίων 2,5 mm, και κάθε δείγμα υπ οβλήθηκε σε διαδοχικούς κύκλους αφύγ ρανσης με περιστροφικό εξατμιστήρα. Συνολικά καταγράφηκαν 3.758 διασπάσε ις, οι οποίες κατανεμήθηκαν σε σαράν τα σύνολα δεδομένων και αναλύθηκαν σ τατιστικά με την κατανομή Weibull κα ι την κανονική κατανομή, με χρήση τω ν κριτηρίων καλής προσαρμογής Kolmog orov-Smirnov και Anderson-Darling.\n Τα αποτελέσματα ανέδειξαν την υγρασ ία ως τον κυρίαρχο παράγοντα: η αφύγ ρανση του ελαίου βάσης οδήγησε σε αύ ξηση της μέσης τάσης διάσπασης από 2 8,5 σε 80,6 kV, ενώ η επίδρασή της α ποδείχθηκε πλήρως αντιστρεπτή. Η προ σθήκη νανοσωματιδίων SiC δεν μετέβαλ ε ουσιαστικά τη μέση τάση διάσπασης, μείωσε όμως συστηματικά τη διασπορά των μετρήσεων, με τον συντελεστή με ταβλητότητας να υποχωρεί από 11,4% σ το 4,9%. Ως συνέπεια, οι συγκεντρώσε ις 0,006% και 0,008% κατά βάρος υπερ έβησαν το έλαιο βάσης ως προς την τά ση που αντιστοιχεί σε πιθανότητα διά σπασης 1%. Η κατανομή Weibull δεν απ ορρίφθηκε σε καμία από τις σαράντα π εριπτώσεις, σε αντίθεση με την κανον ική κατανομή, η οποία απορρίφθηκε σε είκοσι τέσσερις και οδηγούσε συστημ ατικά σε μη συντηρητικές εκτιμήσεις. \n Λέξεις-κλειδιά: Ανάλυση Weibull, Διηλεκτρική αντοχή, Καρβίδιο του πυρ ιτίου, Νανοδιηλεκτρικά υγρά, Τάση δι άσπασης, Υγρασία, Φυσικός εστέρας\n Abstract\n This diploma thesis exper imentally investigates the dielectri c behavior of nanofluids based on FR 3 natural ester oil with silicon car bide (SiC) nanoparticles, aiming to determine the optimal nanoparticle c oncentration and to evaluate the eff ect of moisture on dielectric streng th.\n Seven liquids were examined: p ure FR3 oil, which served as the ref erence condition, and six nanodielec trics with SiC concentrations rangin g from 0.002% to 0.012% by weight. A C breakdown voltage measurements wer e carried out in accordance with the IEC 60156 standard, using a fixed e lectrode gap of 2.5 mm, and each sam ple was subjected to successive dehy dration cycles in a rotary evaporato r. A total of 3,758 breakdowns were recorded, distributed across forty d atasets and analyzed statistically u sing the Weibull and normal distribu tions, with the Kolmogorov-Smirnov a nd Anderson-Darling goodness-of-fit criteria.\n The results identified m oisture as the dominant factor: dehy dration of the base oil increased th e mean breakdown voltage from 28.5 t o 80.6 kV, and its effect proved to be fully reversible. The addition of SiC nanoparticles did not increase the mean breakdown voltage, but syst ematically reduced the scatter of th e measurements, with the coefficient of variation falling from 11.4% to 4.9%. As a result, the concentration s of 0.006% and 0.008% by weight exc eeded the base oil in terms of the v oltage corresponding to a 1% breakdo wn probability. The Weibull distribu tion was not rejected in any of the forty cases, in contrast to the norm al distribution, which was rejected in twenty-four and consistently led to non-conservative estimates.\n Key words: AC breakdown voltage, dielect ric strength, moisture, nanodielectr ic fluids, natural ester, silicon ca rbide, Weibull analysis a script, co mbining VideoPrism with AI agents. I t evaluates the system’s accuracy, t he contribution of its individual co mponents, and the effects of larger video libraries and clip reuse.\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261001T110000 DTEND:20261001T120000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260930T103403Z LAST-MODIFIED:20260930T103403Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8735@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Ιωάννη Κοκκινάκη - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8735&cHash=646abb56285ffa3 26322a0611c4a73e8\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ιωάννη Κοκκινάκ η\n με θέμα\n Ανάπτυξη μιας Βιο-Αντα ποκρινόμενης Προσομοίωσης Εικονικής Πραγματικότητας με Παρακολούθηση Φυσ ιολογικών Παραμέτρων σε Πραγματικό Χ ρόνο για Ταξινόμηση Συμπεριφορών\n D evelopment of a Bio-Responsive VR Si mulation with Real-Time  Physiologic al Monitoring for Behavioral Classif ication\n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθη γήτρια Αικατερίνη Μανιά (Σχολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπουσα)\n Καθηγητής Μιχαήλ Λαγ ουδάκης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Κωσ ταντίνος Μπάλας (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Περίλ ηψη\n Η ταξινόμηση και η κατανόηση τ ης ανθρώπινης συμπεριφοράς κατά τη δ ιαδικασία λήψης αποφάσεων αποτελεί σ ημαντικό μέρος της αναγνώρισης παραγ όντων που μπορούν να βοηθήσουν στην διερεύνηση των μηχανισμών που οδηγού ν σε παθολογική ευπάθεια και επηρεάζ ουν τον έλεγχο των παρορμήσεων. Στο πλαίσιο αυτό, η μεταφορά του παραδεί γματος sign-tracking (ST) και goal-t racking (GT) από τα ζωικά μοντέλα στ ον άνθρωπο μπορεί να προσφέρει σημαν τικές πληροφορίες για τις ατομικές δ ιαφορές στην επεξεργασία σημάτων που έχουν συνδεθεί με την ανταμοιβή. Το sign-tracking μπορεί να σχετίζεται με την έντονη προτίμηση της προσοχής του ατόμου σε σήματα που συνδέονται με ουσίες ή τροφή, γεγονός που καθι στά σημαντική την καταγραφή και την περαιτέρω κατανόηση των επιδράσεών τ ου. Οι συνηθέστερες μεθοδολογίες μέτ ρησής του περιλαμβάνουν φυσικές ή ει κονικές δοκιμασίες Pavlovian Conditi oned Approach (PCA), πειράματα Value -Modulated Attentional Capture (VMAC ), καθώς και αξιολογήσεις βασισμένες σε μορφές παιχνιδιού ή νευροαπεικόν ισης.\n Η παρούσα προσέγγιση ενσωματ ώνει τη δομή μιας φυσικής δοκιμασίας PCA σε μια ελεγχόμενη εικονική προσ ομοίωση, αξιοποιώντας σε βάθος την ε μπειρία που προσφέρει η Εικονική Πρα γματικότητα (VR), ενώ παράλληλα κατα γράφει με ακρίβεια την προσοχή και τ η φυσιολογική κατάσταση των συμμετεχ όντων μέσω της παρακολούθησης του βλ έμματος (eye-tracking) και των σημάτ ων που σχετίζονται με την καρδιακή λ ειτουργία σε πραγματικό χρόνο. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της ανάπτυξης μια ς προσομοίωσης στο περιβάλλον της Un ity, η οποία προβάλλεται στα γυαλιά εικονικής πραγματικότητας (HMD) Meta Quest Pro, σε συνδυασμό με το BIOPA C Research Ring για τη συλλογή βιομε τρικών δεδομένων, τα οποία επεξεργάζ ονται μέσω Python. Επιπλέον, η προσο μοίωση μπορεί να χρησιμοποιήσει τα δ εδομένα που σχετίζονται με την καρδι ακή λειτουργία, ώστε να διερευνηθεί κατά πόσο η παρουσίαση του σήματος α νταμοιβής σε συγκεκριμένες χρονικές στιγμές του καρδιακού κύκλου μπορεί να επηρεάσει την αντίληψη των συμμετ εχόντων. Το πλεονέκτημα αυτής της πρ οσέγγισης είναι ότι επιτρέπει τη συλ λογή ποικιλοτρόπων δεδομένων σχετικά με τη συμπεριφορά που σχετίζεται με την ανταμοιβή, με στόχο τη βελτίωση της οικολογικής εγκυρότητας. Αξίζει να σημειωθεί πως οι αρχικές δοκιμές του πειράματος επιβεβαίωσαν ότι είν αι δυνατή η αξιόπιστη συλλογή δεδομέ νων.\n Οι δραστηριότητες που πραγματ οποιούνται στο εικονικό περιβάλλον σ χεδιάστηκαν σε συνεργασία με το Brig hton & Sussex Medical School (BS MS). Η τεχνική υλοποίηση, καθώς και η αξιολόγησή της, που αποτελούν το ε πίκεντρο της παρούσας διπλωματικής ε ργασίας, πραγματοποιήθηκαν στο Πολυτ εχνείο Κρήτης (TUC). Τα τελικά πειρά ματα συλλογής δεδομένων, καθώς και η αναλυτική ψυχολογική μελέτη, πρόκει ται να πραγματοποιηθούν στο BSMS.\n Abstract\n Classifying and understan ding human behaviors when it comes t o decision making is a crucial part of identifying pathways to pathologi cal vulnerability and impulse contro l. Following this framework, transla ting the animal sign-tracking (ST) a nd goal-tracking (GT) paradigm to hu mans allows for key insights in eval uating individual variance when proc essing reward-associated cues. Sign- tracking can translate to attentiona l biases toward drug or food cues, h ence it is important to be able to t rack it and further understand its e ffects. The most common methodologie s to measure it are physical or virt ual Pavlovian Conditioned Approach ( PCA) tasks, Value-Modulated Attentio nal Capture (VMAC) experiments, and game-like or neuroimaging assessment s.\n This approach integrates physic al PCA tasks in a controlled virtual simulation by leveraging the immers ion of Virtual Reality (VR), while a ccurately tracking the participants' attention and physiological state t hrough eye-tracking and real-time he art-related signals. This is achieve d by developing a simulation in Unit y and running it on the Meta Quest P ro Head-Mounted Display (HMD) while using the BIOPAC Research Ring to co llect physiological data, which is p rocessed through Python scripts. Fur thermore, the simulation can use the heart-related data to explore wheth er presenting the reward cue during specific cardiac timing can influenc e participants' perception. The bene fit of this approach is that it will produce a multi-modal assessment of reward-related behavior with enhanc ed ecological validity. Initial test ing of the experiment confirmed that reliable data can be collected.\n T he tasks that take place in the virt ual environment were designed in col laboration with the Brighton \& Sussex Medical School (BSMS). The te chnical implementation, along with i ts evaluation, which are the focus o f this thesis, took place at the Tec hnical University of Crete (TUC). Th e final data-gathering experiments a nd the deep psychological research w ill soon be conducted at BSMS.  \n M eeting ID: 967 5520 2178  \n Passwor d: 776967\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T120000 DTEND:20261002T130000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260930T092356Z LAST-MODIFIED:20260930T092356Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8734@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Μιχαήλ Φωκά - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8734&cHash=3550b806b196932 a53de6654f1298e1b\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Μιχαήλ Φωκά\n μ ε θέμα\n Εφαρμογή τεχνικών μηχανικής μάθησης για ανίχνευση επιθέσεων από αυτοματοποιημένα κακόβουλα προγράμμ ατα στις παρυφές του Διαδικτύου των Πραγμάτων.\n Botnet attack detection at the IoT edge using machine learn ing techniques.\n Εξεταστική Επιτροπ ή\n Καθηγητής Σωτήριος Ιωαννίδης (Σχ ολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\n Καθηγητής Γεώ ργιος Χαλκιαδάκης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθ ηγητής Μιχαήλ Λαγουδάκης (Σχολή ΗΜΜΥ )\n Περίληψη\n Με την άνοδο της τεχν ολογίας του Διαδικτύου των Πραγμάτων (IoT) και των διασυνδεδεμένων συσκευ ών, βρισκόμαστε σε μια νέα εποχή συν δεσιμότητας και λήψης αποφάσεων βάσε ι δεδομένων. Ταυτόχρονα, οι ανησυχίε ς για την ασφάλεια στον κυβερνοχώρο έχουν αυξηθεί λόγω των αυξημένων επι θέσεων στο οικοσύστημα του IoT. Οι σ υσκευές του IoT συχνά δεν διαθέτουν ούτε τα βασικά χαρακτηριστικά ασφαλε ίας, με αποτέλεσμα να αποτελούν αδύν αμο σημείο για κάθε δίκτυο υπολογιστ ών. Οι κακόβουλοι χρήστες συνεχίζουν να βρίσκουν νέα τρωτά σημεία και αδ υναμίες με στόχο να θέσουν σε κίνδυν ο τις συσκευές IoT. Ο στόχος αυτών τ ων επιθέσεων ποικίλλει, συμπεριλαμβα νομέ-νων, μεταξύ άλλων, του phishing , της απάτης και της εξαπόλυσης επιθ έσεων DDoS. Μια τέτοια απειλή είναι τα botnets. Το botnet είναι ένα δίκτ υο πολυάριθμων παραβιασμένων συσκευώ ν συνδεδεμένων στο διαδίκτυο που έχο υν μολυνθεί με κακόβουλο λογισμικό κ αι συνήθως ελέγχονται από έναν κεντρ ικό χρήστη. Στην παρούσα διπλωματική , παρουσιαζουμε ένα φορητό και ελαφρ ύ σύστημα ανίχνευσης εισβολών στο δί κτυο, το οποίο μπορεί να ανιχνεύσει με επιτυχία κακόβουλες συσκευές μέσω ανάλυσης της δικτυακής κίνησης. Η ε ργασία μας υλοποιεί και προσαρμόζει μιά υπάρχουσα μέθοδο υλοποιημένη σε MATLAB [1] σε ένα πλαίσιο βασισμένο στην Python. Το προτεινόμενο πλαίσιο χρησιμοποιεί μικρό αριθμό δεδομένων για εκπαίδευση που προέρχονται από ασφαλείς, μη επηρεασμένες συσκευές, χωρίς προηγούμενη γνώση των κακόβουλ ων περιπτώσεων, προκειμένου να αντιμ ετωπίσει τους περιορισμούς υπολογιστ ικής ισχύος των συσκευών IoT και να εξασφαλίσει γρήγορη αντίδραση. Το σύ στημά μας αξιοποιεί τον άπληστο αλγό ριθμο ανάκτησης αραιών δεδομένων, το ν orthogonal matching pursuit, ο οπο ίος περιλαμβάνει μόνο δύο ρυθμίσεις υπερπαραμέτρων. Η προτεινόμενη λύση ανιχνεύει με επιτυχία κακόβουλη κίνη ση που προέρχεται από διάφορες επιθέ σεις με υψηλή ακρίβεια, ακόμη και με εξαιρετικά μικρό όγκο δεδομένων εκπ αίδευσης. Επιπλέον, δείξαμε ότι το π λαίσιο Python μπορεί να αναπτυχθεί α κόμη και σε Rasberry Pi χωρίς να επη ρεάσει την απόδοση της συσκευής, καθ ιστώντας το μια πρακτική και ελαφριά λύση. \n Abstract\n With the rise o f Internet of Things technology and interconnected devices, we are in a new era of connectivity and data-dri ven decision making. At the same tim e, cybersecurity concerns have risen due to the increased attacks on the IoT ecosystem. Internet of Things d evices often do not even possess bas ic security features, and as a resul t, they represent a weak spot for an y computer network. Malicious actors keep finding new vulnerabilities an d exploits aiming to compromise IoT devices. The goal of such attacks va ries, including, but not limited to, phishing, fraud, and launching DDoS attacks. One such threat is the bot nets. Botnet is a network of numerou s compromised internet-connected dev ices infected with malware and typic ally controlled by a central user. I n this thesis, we present a portable , lightweight network intrusion dete ction system, that can successfully detect malicious devices by analyzin g network traffic. Our work implemen ts and adapts an existing MATLAB-bas ed anomaly detection method [1] into a Python framework. The proposed fr amework utilizes small-sized normal training data with no prior knowledg e of the malicious instances to deal with the low computational constrai nts of IoT devices and for fast reac tion. Our system leverages the greed y sparse recovery algorithm, orthogo nal matching pursuit, which involves only two hyperparame-\n ter tuning. The proposed solution successfully detects malicious traffic from vario us attacks with high accuracy, even with an extremely low amount of trai ning data. Furthermore, we showed th at the modular Python framework can be deployed even on Raspberry Pi wit hout impacting the device’s performa nce, making it a practical and light weight solution.\n Meeting ID: 934 1 427 7031\n Password: 581857 \n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T100000 DTEND:20261002T110000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260929T160003Z LAST-MODIFIED:20260929T160003Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8732@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Βασιλείου Κουτσοβασίλη - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8732&cHash=c298dedad33c478 01e805d1944c62218\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Βασιλείου Κουτσ οβασίλη\n με θέμα\n Υλοποίηση ενός Κ αθολικού Σκίτσου για Συχνά Δεδομένα και Συχνοτικές Στιγμές στο Apache Fl ink\n Implementation of a Universal Sketch for Heavy Hitters and Frequen cy Moments in Apache Flink\n Εξεταστ ική Επιτροπή\n Καθηγητής Αντώνιος Δε ληγιαννάκης (Σχολή ΗΜΜΥ, Επιβλέπων)\ n Αναπληρωτής Καθηγητής Βασίλειος Σα μολαδάς (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Καθηγητής Μίν ως Γαροφαλάκης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Περίλη ψη\n Στον τομέα της επεξεργασίας ροώ ν δεδομένων, υπάρχουν δύο επικρατέστ ερα μοντέλα: το μοντέλο  μόνο εισαγω γής και το μοντέλο turnstile, το οπο ίο επιτρέπει τόσο την εισαγωγή όσο κ αι την διαγραφή στοιχείων. Στο πλαίσ ιο του turnstile μοντέλου με «φραγμέ νες» διαγραφές, όπου ο αριθμός των δ ιαγραφών είναι περιορισμένος σε σχέσ η με τις εισαγωγές, ο υπολογισμός κα θολικών μετρικών ροών καθίσταται ιδι αίτερα απαιτητικός, ειδικά υπό περιο ρισμούς μνήμης και την ανάγκη για επ εξεργασία σε πραγματικό χρόνο. Οι κα θολικές μετρικές αφορούν ταυτόχρονη εκτίμηση πολλαπλών στατιστικών δεικτ ών, συμπεριλαμβανομένης της ανά-στοι χείο συχνότητας, συχνών δεδομένων κα ι συχνοτικών στιγμών. Σε αυτό το πλα ίσιο προκύπτουν δύο κύριες προκλήσει ς. Πρώτον, οι περισσότερες προηγούμε νες μέθοδοι ανίχνευσης συχνών δεδομέ νων δεν μπορούν να εξασφαλίσουν «φρα γμένο» σφάλμα ανίχνευσης όταν υπάρχο υν συμβάντα διαγραφής. Δεύτερον, δεν υπάρχει ακόμη προηγούμενη εργασία γ ια την ανά-κλειδί εκτίμηση συχνοτικώ ν στιγμών υπό το turnstile μοντέλο, ειδικά σε πραγματικό χρόνο. Η παρούσ α διπλωματική εργασία παρουσιάζει μι α ανεξάρτητη υλοποίηση σε Java και ε μπειρική αξιολόγηση του Αφαιρούμενου Επαυξημένου Σκίτσου (RAS) και του Α φαιρούμενου Καθολικού Σκίτσου (RUS), ενισχυμένο με έναν Εκτιμητή Στιγμών Πραγματικού Χρόνου (OME). Το πλαίσι ο αυτό προτάθηκε αρχικά από τους Lia ng Zheng, Qingjun Xiao και Xuyuan Ca i το 2024, με στόχο την αντιμετώπιση των δύο αυτών προκλήσεων μέσω σχεδι ασμού ενός συμπιεσμένου μετρητή 16-b it με υποστήριξη αφαίρεσης και πρόσθ εσης για την βελτίωση της εκτίμησης συχνοτήτων, ενός σκίτσου ενισχυμένου με προ-φίλτρο για την ακριβή ανίχνε υση συχνών στοιχείων και μιας επαυξα νόμενης τεχνικής εκτίμησης συχνοτικώ ν στιγμών, η οποία λειτουργεί σε πρα γματικό χρόνο. Κατά τον χρόνο συγγρα φής της παρούσας διπλωματικής εργασί ας, δεν υπήρχε διαθέσιμη προηγούμενη δημόσια υλοποίηση αυτού του πλαισίο υ. Τα πειραματικά αποτελέσματα επιβε βαιώνουν τα αναφερόμενα πλεονεκτήματ α του πλαισίου και καταδεικνύουν ότι υπερτερεί των τωρινών διαθέσιμων αλ γορίθμων τόσο στην ανίχνευση συχνών στοιχείων όσο και στην εκτίμηση συχν οτικών στιγμών, σε ένα ευρύ φάσμα αν αλογιών διαγραφών και κατανομών συνό λων δεδομένων. Τέλος, η παρούσα εργα σία επεκτείνει το πλαίσιο με μια κατ ανεμημένη ανάπτυξη χρησιμοποιώντας τ ο Apache Flink και Apache Kafka  κατ αδεικνύοντας την δυνατότητα ενσωμάτω σης του προτεινόμενου πλαισίου σε έν αν αγωγό επεξεργασίας δεδομένων σε π ραγματικό χρόνο-μια επέκταση που δεν εξετάζεται στην αρχική εργασία.\n A bstract\n In the field of data strea m processing, there are two prevalen t models, the insertion-only model a nd the turnstile model, which permit s both insertions and deletions of e lements. Under the turnstile model w ith bounded deletions, where the num ber of deletions is constrained rela tive to insertions, computing univer sal stream measurements becomes sign ificantly challenging, especially un der memory constraints and the need for online processing. Universal mea surements simultaneously estimate mu ltiple statistical metrics including per-element frequency, heavy hitter s and frequency moments. In this set ting two key challenges emerge. Firs tly, most previous methods for detec ting heavy hitters cannot ensure a b ounded detection error when there ar e deletion events. Secondly, there i s still no prior work to estimate pe r-key element frequency moments unde r the turnstile model, especially in an online fashion. This thesis pres ents an independent Java implementat ion and empirical evaluation of the Removable Augmented Sketch (RAS) and Removable Universal Sketch (RUS) en hanced with an Online Moment Estimat or (OME). This framework was origina lly proposed by Liang Zheng, Qingjun Xiao and Xuyuan Cai in 2024, to add ress these two challenges through a compressed 16-bit counter design sup porting subtraction and addition to improve frequency estimation, a pref ilter-augmented sketch for accurate heavy hitter tracking and an increme ntal moment estimation technique, wh ich works in an online manner. At th e time of writing this thesis no pri or public reference implementation w as available. Experimental results v alidate the frameworks reported adva ntages and demonstrate that it outpe rforms currently available algorithm s both in the case of heavy hitter d etection and frequency moment estima tions, across a range of deletion ra tios and dataset distributions. Fina lly, this thesis extends the framewo rk with a distributed deployment usi ng Apache Flink and Apache Kafka, de monstrating the feasibility of integ rating the proposed framework into a real-time stream processing pipelin e-an extension not addressed in the original work.\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261001T160000 DTEND:20261001T170000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260929T151908Z LAST-MODIFIED:20260929T151908Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8731@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κας Ζωγραφούλας Ιωάννας Νεαμονιτάκη - Σ χολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8731&cHash=7b6a30d805fc0bc c7cf7278978e5b226\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ζωγραφούλας Ιωά ννας Νεαμονιτάκη\n με θέμα\n Ποσοστη μόρια σε Ροές Δεδομένων με Σχετικό Σ φάλμα στο Apache Flink\n Relative Er ror Streaming Quantiles in Apache Fl ink\n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθηγητή ς Αντώνιος Δεληγιαννάκης (Σχολή ΗΜΜΥ , Επιβλέπων)\n Καθηγητής Μίνως Γαροφ αλάκης (Σχολή ΗΜΜΥ)\n Αναπληρωτής Κα θηγητής ΒασίλειοςΣαμολαδάς (Σχολή ΗΜ ΜΥ)\n Περίληψη\n Οι σύγχρονες εφαρμο γές παράγουν έναν συνεχώς αυξανόμενο όγκο δεδομένων, επιβαρύνοντας τα υπ άρχοντα υπολογιστικά συστήματα όταν απαιτείται η εκτέλεση στατιστικής αν άλυσης και επεξεργασίας δεδομένων σε ροές δεδομένων μεγάλης κλίμακας. Μί α αποτελεσματική λύση σε αυτό το πρό βλημα είναι η χρήση δομών δεδομένων σύνοψης (synopsis data structures), οι οποίες επιτρέπουν τη μείωση των α παιτήσεων σε μνήμη και υπολογιστική ισχύ, ιδιαίτερα σε κατανεμημένα περι βάλλοντα και περιβάλλοντα επεξεργασί ας ροών δεδομένων. Η παρούσα διπλωμα τική εργασία επικεντρώνεται στην υλο ποίηση του Relative Error Quantile S ketch (ReqSketch), ενός τυχαιοποιημέ νου sketch που παρέχει εγγυήσεις πολ λαπλασιαστικού σφάλματος για την εκτ ίμηση rank και quantile (rank and qu antile estimations), καθώς και στην ενσωμάτωσή του στο Apache Flink. Σε αντίθεση με αλγορίθμους sketch που ε ίχαν υλοποιηθεί προηγουμένως και παρ έχουν εγγυήσεις αθροιστικού σφάλματο ς στην εκτίμηση του rank, το ReqSket ch παρέχει μεγαλύτερη ακρίβεια για r anks τα οποία βρίσκονται κοντά στα ά κρα της κατανομής των δεδομένων. Το ReqSketch δεν προϋποθέτει εκ των προ τέρων γνώση του συνολικού μεγέθους τ ης ροής δεδομένων και είναι πλήρως σ υγχωνεύσιμο (fully mergeable), γεγον ός που επιτρέπει την εύκολη ενσωμάτω σή του σε παράλληλα και κατανεμημένα υπολογιστικά περιβάλλοντα. Το ReqSk etch ενσωματώνεται στο Synopses Data Engine (SDE), με κύριο σκοπό τη χρή ση του σε ένα κατανεμημένο περιβάλλο ν επεξεργασίας ροών δεδομένων. Η ενσ ωμάτωση αυτή υποστηρίζει τη δημιουργ ία, τη συντήρηση και την υποβολή ερω τημάτων σε συνόψεις ReqSketch σε πολ λαπλές υπολογιστικές μονάδες. Η προκ ύπτουσα υλοποίηση του ReqSketch αξιο λογείται ως προς τον ρυθμό εισαγωγής δεδομένων (data ingestion throughpu t) και τον ρυθμό εκτίμησης ερωτημάτω ν (query estimation throughput), τόσ ο για ερωτήματα rank όσο και για ερω τήματα ποσοστημορίων (quantiles), υπ ό συνθήκες παράλληλης εκτέλεσης.\n \ n Abstract\n Modern applications gen erate a continuous and ever-increasi ng volume of data, stressing existin g systems, if statistical analysis a nd data processing is to be performe d on large-scale data streams. One e ffective solution to this problem is the use of synopsis data structures , allowing for memory and computatio nal power requirement reduction, par ticularly in distributed and streami ng environments. The focus of this t hesis is the implementation of the R elative Error Quantile Sketch (ReqSk etch), a randomized sketch that prov ides multiplicative-error guarantees for rank and quantile estimations a nd its integration into Apache Flink . In contrast to previously implemen ted sketch algorithms that provide a dditive rank-error guarantees, ReqSk etch provides higher accuracy for ra nks near the tails of the data distr ibution. ReqSketch assumes no prior knowledge of the stream length and i s fully mergeable, enabling it to be easily integrated into parallel and distributed computing environments. ReqSketch is integrated into the Sy nopses Data Engine (SDE), with the e xpress purpose of using it within a distributed stream-processing enviro nment. The integration supports the creation, maintenance, and querying of ReqSketch synopses, across multip le computing units. The resulting Re qSketch algorithm is tested in terms of data ingestion throughput and qu ery estimation throughput for both r ank and quantile queries under paral lel execution.\n  \n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261001T140000 DTEND:20261001T150000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260925T110235Z LAST-MODIFIED:20260925T110235Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8713@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κας Ερμιόνης Φώτη - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8713&cHash=5f4246b4d6c19e1 3b30f07f47caa76d1\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Ερμιόνης Φώτη\n με θέμα\n MEREBO Reloaded: Ένα Υβρι δικό Πλαίσιο Εργασίας με Υποστήριξη Μεγάλων Γλωσσικών Μοντέλων για την Σ υσχέτιση Εγγραφών και τη Βελτιστοποί ηση Αγορών σε Κάθετες Διαδικτυακές Α γορές\n MEREBO Reloaded: A Hybrid LL M-Assisted Framework for Record Link age and Shopping Optimization in Ver tical Web Markets\n Εξεταστική Επιτρ οπή\n Αναπληρωτής Καθηγητής Νικόλαος  Γιατράκος (επιβλέπων)\n Καθηγητής Α ντώνιος Δεληγιαννάκης\n Αναπληρωτής Καθηγητής Βασίλειος Σαμολαδάς \n \n Περίληψη\n Η παρούσα διπλωματική εργ ασία παρουσιάζει το MEREBO Reloaded, ένα προηγμένο υβριδικό πλαίσιο που επεκτείνει τις θεμελιώδεις ροές αντι στοίχισης προϊόντων και βελτιστοποίη σης καλαθιού αγορών των MEREBO (Mult i-source Entity REsolution and Baske t Optimization) και MEREBO 2 στον το μέα του ηλεκτρονικού εμπορίου φαρμακ ευτικών προϊόντων. Παρότι τα προηγού μενα αυτά συστήματα συγκέντρωσαν με επιτυχία δεδομένα προϊόντων σουπερμά ρκετ, απαιτούσαν σημαντική χειροκίνη τη συντήρηση, λόγω των scrapers με C SS selectors που καθορίζονταν ξεχωρι στά για κάθε ιστότοπο, της χειροκίνη της δημιουργίας ground truth και των εμπειρικά ορισμένων βαρών ομοιότητα ς. Επιπλέον, η βελτιστοποίησή τους δ εν λάμβανε υπόψη τη γεωγραφική διάστ αση, επιβάλλοντας μόνο ένα σταθερό ε λάχιστο ποσό παραγγελίας ανά κατάστη μα και αγνοώντας τα έξοδα αποστολής. Για να ξεπεραστούν αυτοί οι περιορι σμοί, το MEREBO Reloaded ενσωματώνει Μεγάλα Γλωσσικά Μοντέλα (LLMs) σε π ολλαπλά στάδια της ροής επεξεργασίας του. Τα LLMs αντικαθιστούν τους εύθ ραυστους CSS selectors, εξάγοντας αυ τόνομα τα δεδομένα των προϊόντων σε δομημένη μορφή απευθείας από τις ιστ οσελίδες των φαρμακείων. Η δημιουργί α του ground truth αυτοματοποιείται πλήρως μέσω της εξαγωγής του Παγκόσμ ιου Αριθμού Εμπορικού Είδους (GTIN), σε συνδυασμό με ταξινόμηση βάσει LL M για προϊόντα χωρίς barcode. Η ομοι ότητα προϊόντων υπολογίζεται ως συνδ υασμός με βάρη της πιθανότητας του R andom Forest, της ομοιότητας συνημιτ όνου των πολύγλωσσων sentence embedd ings και του Δείκτη Μέτρησης Δομικής Ομοιότητας (SSIM). Αντί να καθορίζο νται εμπειρικά τα βάρη, ένα LLM τα β ελτιστοποιεί ελαχιστοποιώντας μια lo ss function ευαίσθητη ως προς τα σφά λματα. Ένα LLM λειτουργεί επίσης ως τελικός κριτής της ταυτοποίησης οντο τήτων, επιβεβαιώνοντας ή απορρίπτοντ ας την κορυφαία υποψήφια αντιστοίχισ η για κάθε φαρμακείο. Τέλος, ο αλγόρ ιθμος βελτιστοποίησης καλαθιού αναβα θμίζεται ώστε να λαμβάνει υπόψη τη γ εωγραφική διάσταση, απαριθμώντας τις καταστάσεις παράδοσης ανά κατάστημα και υπολογίζοντας δυναμικά το κόστο ς αποστολής με βάση την απόσταση Hav ersine μεταξύ του χρήστη και κάθε φα ρμακείου. Το σύστημα υλοποιείται ως εφαρμογή full-stack, η οποία αποτελε ίται από μια ροή επεξεργασίας σε Pyt hon, ένα REST API σε Node.js, ένα ευ ρετήριο αναζήτησης στο Apache Solr κ αι ένα mobile frontend σε Flutter. Η πειραματική αξιολόγηση επιβεβαιώνει τη βιωσιμότητα της προσέγγισης με τ η βοήθεια LLM, καθιστώντας το MEREBO Reloaded βάση αναφοράς με δυνατότητ α κλιμάκωσης και προσαρμογής για τη συγκέντρωση δεδομένων σε κάθετες αγο ρές.\n Abstract\n This thesis presen ts MEREBO Reloaded, an advanced hybr id framework extending the foundatio nal product matching and basket opti mization pipelines of MEREBO (Multi- source Entity REsolution and Basket Optimization) and MEREBO 2 to the ph armaceutical e-commerce domain. Whil e these predecessors successfully ag gregated grocery data, they required significant manual maintenance due to scrapers with hand-written CSS se lectors, manual ground-truth labelin g, and empirically set similarity we ights. Their optimization was also g eographically unaware, enforcing onl y a fixed minimum order per store an d ignoring shipping costs. To overco me these limitations, MEREBO Reloade d integrates Large Language Models ( LLMs) at multiple stages of its pipe line. LLMs replace fragile CSS selec tors to autonomously extract structu red data directly from pharmacy web pages. Ground-truth generation is fu lly automated using Global Trade Ite m Number (GTIN) extraction alongside LLM-based classification for produc ts without barcodes. Product similar ity is computed as a weighted combin ation of Random Forest probability, multilingual sentence embedding cosi ne similarity, and Structural Simila rity Index Measure (SSIM). To elimin ate empirical tuning, an LLM optimiz es these weights by minimizing an er ror-aware loss function. An LLM furt her serves as the final arbiter of e ntity resolution, confirming or reje cting the top candidate match per ph armacy. Finally, the basket optimiza tion algorithm is upgraded with geog raphical awareness, enumerating per- store delivery states and computing shipping costs dynamically based on the Haversine distance between the u ser and each pharmacy. The system is implemented as a full-stack applica tion consisting of a Python pipeline , a Node.js REST API, an Apache Solr search index, and a Flutter mobile frontend. Experimental evaluations c onfirm the viability of this LLM-ass isted approach, establishing MEREBO Reloaded as a scalable and adaptable baseline for vertical market aggreg ation.\n  \n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T120000 DTEND:20261002T130000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260924T082842Z LAST-MODIFIED:20260924T082842Z DTSTAMP:20261012T215857Z UID:1791831537_8703@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας κ. Σπυρίδωνος Στάμου - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION: DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8703&cHash=b3b1bd713e78eec d4ba2c9cb9d049d8f\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Σπυρίδωνος Στάμ ου\n με θέμα\n Σχεδίαση και Υλοποίησ η Υπηρεσιών Αναλυτικής Επεξεργασίας Ναυτιλιακών Δεδομένων AIS στο Apache Spark\n Design and Implementation o f Analytics Services for Maritime AI S Data Using Apache Spark\n Εξεταστι κή Επιτροπή\n Αναπληρωτής Καθηγητής Νικόλαος Γιατράκος (επιβλέπων)\n Καθ ηγητής Μίνως Γαροφαλάκης\n Αναπληρωτ ής Καθηγητής Βασίλειος Σαμολαδάς\n Π ερίληψη\n Η ευρεία υιοθέτηση του Αυτ όματου Συστήματος Αναγνώρισης (AIS) έχει οδηγήσει σε έναν διαρκώς αυξανό μενο όγκο δεδομένων κίνησης πλοίων. Η αφθονία αυτή καθιστά δυνατή τη διε ρεύνηση ζητημάτων θαλάσσιας κυκλοφορ ίας, συμπεριφοράς πλοίων και λειτουρ γίας λιμένων με εμπειρικό τρόπο, αντ ί μέσω δειγματοληψίας ή χειροκίνητης παρατήρησης. Ωστόσο, ο όγκος των δε δομένων και ο ρυθμός με τον οποίο κα ταφθάνουν υπερβαίνουν τις δυνατότητε ς της συμβατικής επεξεργασίας σε ένα ν κόμβο, δημιουργώντας την ανάγκη γι α εργαλεία ικανά να τα αναλύουν παρά λληλα και σε μεγάλη κλίμακα.\n Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιά ζουμε το Nereus, ένα ολοκληρωμένο (e nd-to-end) σύστημα θαλάσσιας ανάλυση ς δεδομένων AIS, βασισμένο στο Apach e Spark. Το Nereus εφαρμόζει αρχικά μια κατανεμημένη διαδικασία προεπεξε ργασίας, η οποία απομακρύνει τον θόρ υβο που είναι εγγενής στις ακατέργασ τες εκπομπές και παράγει καθαρές τρο χιές πλοίων. Πάνω σε αυτές, υλοποιεί ένα σύνολο αναλυτικών υπηρεσιών που δεν βασίζονται σε καμία πληροφορία πέρα από τα χωρικά, χρονικά και κινη ματικά χαρακτηριστικά του AIS και το ν τύπο του πλοίου. Οι υπηρεσίες αυτέ ς είναι η ανίχνευση σκόπιμης απενεργ οποίησης του πομποδέκτη και «σκοτειν ών» στόχων (dark targets), η χωροχρο νική εκτίμηση πυκνότητας κυκλοφορίας , η ανίχνευση εγγύτητας μεταξύ πλοίω ν, η εξαγωγή προσεγγίσεων σε λιμένες (port calls), η ανίχνευση προσαράξε ων και η αναγνώριση αλιευτικής δραστ ηριότητας. Περιλαμβάνονται επίσης μο ντέλα πρόβλεψης χρόνου άφιξης, προορ ισμού και λιμενικής συμφόρησης. Τα α ποτελέσματα αποθηκεύονται σε σχεσιακ ή βάση δεδομένων και διατίθενται μέσ ω REST API σε μια διαδραστική διαδικ τυακή διεπαφή.\n Η πειραματική μας α ξιολόγηση πραγματοποιείται σε 46,2 ε κατομμύρια ακατέργαστες αναφορές θέσ ης, από τις οποίες 45,0 εκατομμύρια παραμένουν μετά τον καθαρισμό. Οι αν αφορές προέρχονται από 9.518 διακριτ ά πλοία και καλύπτουν τη θαλάσσια πε ριοχή της Κρήτης από τον Οκτώβριο το υ 2025 έως τον Ιούλιο του 2026. Στη cluster της SoftNet, η προεπεξεργασί α και οι επτά υπηρεσίες ανίχνευσης ο λοκληρώνονται σε 33 λεπτά με οκτώ ex ecutors των τεσσάρων πυρήνων ο καθέν ας, ενώ τα τρία μοντέλα πρόβλεψης εκ παιδεύονται σε έναν μόνο υπολογιστή. Η εκτίμηση του χρόνου άφιξης μειώνε ι το μέσο απόλυτο σφάλμα κατά 13,9% σε σχέση με την ισχυρότερη μέθοδο αν αφοράς. Το όφελος εντοπίζεται κυρίως σε προβλέψεις που γίνονται περισσότ ερες από έξι ώρες πριν από την άφιξη . Η πρόβλεψη προορισμού επιτυγχάνει ακρίβεια top-1 56,1%, έναντι 29,9% γ ια μια μέθοδο αναφοράς Markov βασισμ ένη στη συχνότητα διαδρομών, και φτά νει το 62,9% σε λιμένες με περισσότε ρα από εκατό καταγεγραμμένα στιγμιότ υπα. Η πρόβλεψη του μεγέθους ουράς γ ια την επόμενη ημέρα μειώνει το RMSE κατά 12,7% σε σχέση με το μοντέλο p ersistence.\n Abstract \n Nowadays, the widespread adoption of the Autom atic Identification System (AIS) has produced a continuously growing vol ume of vessel movement data. This ab undance makes it possible to address questions of maritime traffic, vess el behaviour and port operation empi rically, rather than through samplin g or manual observation. However, th e volume of these data and the rate at which they arrive exceed what con ventional single-node processing can sustain, creating the need for tool s able to analyse them in parallel a nd at scale.\n In this thesis we pre sent Nereus, an end-to-end system fo r maritime analytics over AIS data, built on Apache Spark. Nereus first applies a distributed preprocessing pipeline that removes the noise inhe rent in raw transmissions and produc es clean vessel trajectories. On top of these, it implements a suite of analytic services that rely on no in formation beyond the spatial, tempor al and kinematic attributes of AIS t ogether with the vessel type: detect ion of intentional transponder deact ivation and of dark targets, spatiot emporal traffic density estimation, ship-to-ship proximity detection, po rt call extraction, grounding detect ion and the recognition of fishing a ctivity and predictive models for ar rival time, destination and port con gestion. The computed results are pe rsisted in a relational store and se rved through a REST API to an intera ctive web interface. \n Our experime ntal evaluation is conducted on 46.2 million raw position reports, of wh ich 45.0 million survive cleaning, f rom 9,518 distinct vessels, covering the Cretan maritime domain between October 2025 and July 2026. On the S oftNet cluster the preprocessing and the seven detection services comple te in 33 minutes on eight executors of four cores each, while the three predictive models are trained on a s ingle machine. Arrival-time estimati on reduces mean absolute error by 13 .9% over the strongest baseline, wit h the gain concentrated beyond six h ours from arrival. Destination predi ction reaches 56.1% top-1 accuracy a gainst 29.9% for a Markov route-freq uency baseline, rising to 62.9% on p orts with more than one hundred reco rded snapshots. Next-day queue-size forecasting reduces RMSE by 12.7% ov er persistence.\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T100000 DTEND:20261002T110000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT BEGIN:VEVENT CREATED:20260923T140457Z LAST-MODIFIED:20260923T140457Z DTSTAMP:20261012T215858Z UID:1791831537_8700@tuc.gr SUMMARY:Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας κ. Δημητρίου Λάσκου - Σχολή ΗΜΜΥ LOCATION:Λ - Κτίριο Επιστημών/ΗΜΜΥ, 137Π-39,- 38 DESCRIPTION:https://www.ece.tuc.gr/el/katalogos- ekdiloseon?tx_tucevents2_tuceventsdi splay%5Baction%5D=show&tx_tucevents2 _tuceventsdisplay%5Bcontroller%5D=Ev ent&tx_tucevents2_tuceventsdisplay%5 Bevent%5D=8700&cHash=fc23e3a1bd04cf0 a234317f022bda603\nΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗ Σ\n Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών\n Πρόγραμμα Π ροπτυχιακών Σπουδών\n ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΔΙΠ ΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ\n Δημητρίου Λάσκο υ\n με θέμα\n Ηλεκτρομαγνητική Ανάλυ ση Ηλεκτρικής Μηχανής Μονίμων Μαγνητ ών με Συνεργατική Προσομοίωση Πεπερα σμένων Στοιχείων και Simulink\n Elec tromagnetic Analysis of Permanent Ma gnet Electric Machine through Collab orative Simulation between FEA and S imulink\n Εξεταστική Επιτροπή\n Καθη γητής Κωνσταντίνος Γυφτάκης (Επιβλέπ ων)\n Καθηγητής Ευτύχιος Κουτρούλης\ n Δρ Ελευθερία Σεργάκη\n Περίληψη\n Η παρούσα διπλωματική εργασία διερευ νά την ηλεκτρομαγνητική και λειτουργ ική συμπεριφορά μιας σύγχρονης γεννή τριας μόνιμων μαγνητών (PMSG) χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων και συγκεκριμένα τ ης τοπολογίας ακτινικής ροής C-GEN, ενσωματωμένης σε ένα σύστημα μεταφορ άς ισχύος συνδεδεμένο με το δίκτυο. Χρησιμοποιώντας ένα πλαίσιο συνεργατ ικής προσομοίωσης που συνδυάζει την Ανάλυση Πεπερασμένων Στοιχείων (FEA) στο λογισμικό Simcenter MAGNET και τη μοντελοποίηση στο MATLAB Simulink , η μελέτη συγκρίνει διεξοδικά την α πόδοση της μηχανής υπό κανονικές συν θήκες λειτουργίας και υπό συνθήκες σ φάλματος απομαγνήτισης 20% σε έναν π όλο του δρομέα.\n Abstract \n This t hesis investigates the electromagnet ic and operational behavior of a dir ect-drive Permanent Magnet Synchrono us Generator (PMSG), specifically th e C-GEN radial flux topology, integr ated into a grid-tied power transmis sion system. Using a collaborative s imulation framework between Finite E lement Analysis (FEA) in Simcenter M AGNET and modeling in MATLAB Simulin k, the study comprehensively compare s the machine's performance under he althy conditions and under 20% demag netization fault on a single rotor p ole.\n STATUS:CONFIRMED ORGANIZER;RSVP=FALSE;CN=TUC;CUTYPE=TUC:mailto:webmaster@tuc.gr DTSTART:20261002T110000 DTEND:20261002T120000 TRANSP:OPAQUE CLASS:DEFAULT END:VEVENT END:VCALENDAR